MOTOMAN YASKAWA HC 10 DTP
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN HC10DTP é um robô colaborativo (cobot) de 6 eixos projetado para trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos sem a necessidade de extensas cercas de segurança. Com capacidade de carga de 10 kg , alcance efetivo de 1.200 mm e tecnologia avançada de Limitação de Potência e Força (PFL) , o HC10DTP combina flexibilidade, segurança e desempenho de nível industrial.
O robô é controlado pelo controlador YASKAWA YRC1000 ou YRC1000micro, que oferece controle de movimento de alto desempenho, programação intuitiva e integração perfeita em ambientes de manufatura modernos da Indústria 4.0.
Projetado para automação colaborativa, alimentação de máquinas, montagem, paletização, inspeção e aplicações relacionadas à indústria alimentícia, o HC10DTP possui classificação de proteção IP67 , graxa de grau alimentício e utilidades integradas roteadas através do braço para uma instalação limpa e eficiente.
Principais aplicações
Automação Colaborativa
- Colaboração humano-robô
- Espaços de trabalho compartilhados
- Células de fabricação flexíveis
- Tarefas de assistência ao operador
Operações de Montagem
- Montagem do produto
- Manipulação de componentes
- Manufatura leve
- Posicionamento de precisão
Operação de máquinas
- Carregamento CNC
- Descarregamento CNC
- Automação de máquinas-ferramenta
- Suporte à produção
Manuseio de Materiais
- Operações de pegar e colocar
- Transferência de produto
- Lidar com aplicativos
- Suporte à linha de produção
Inspeção de Qualidade
- Inspeção automatizada
- Integração da visão
- processos de controle de qualidade
Aplicações na Indústria Alimentar
- embalagens de alimentos
- assistência no processamento de alimentos
- Ambientes higiênicos
- Aplicações de lavagem
Principais vantagens
✅ Operação colaborativa com trabalhadores humanos.
✅ Capacidade de carga útil de 10 kg .
✅ Alcance efetivo de 1.200 mm .
✅ Excelente repetibilidade de ±0,05 mm .
✅ Proteção IP67 contra poeira e água
✅ Ensino guiado por gestos com botões de Ensino Direto.
✅ Graxa de qualidade alimentar em todas as juntas.
✅ Cabos integrados encaminhados pelo braço.
✅ Alternável entre o modo colaborativo e o modo industrial de alta velocidade.
✅ Preparado para a Indústria 4.0 com o controlador YRC1000.
Características do controlador YRC1000
- Compatibilidade com Smart Pendant
- Programação guiada manualmente
- Linguagem de programação INFORM III
- Suporte a Ethernet/IP
- Integração PROFINET
- Funções de segurança avançadas
- Suporte à operação colaborativa
- Capacidade multi-robô
- Conectividade da Indústria 4.0
- Comissionamento fácil
Por que escolher um YASKAWA HC10DTP usado ou recondicionado?
Um robô YASKAWA HC10DTP reformado oferece uma entrada econômica na robótica colaborativa, mantendo a confiabilidade e o desempenho comprovados da Yaskawa.
Benefícios
- Custo de investimento mais baixo
- Implantação rápida
- Colaboração segura entre humanos e robôs
- Programação fácil
- Manutenção reduzida
- Qualidade Yaskawa comprovada
- Excelente retorno sobre o investimento para automação flexível.
A HC10DTP é ideal para fabricantes que buscam automatizar tarefas de montagem, alimentação de máquinas, manuseio de materiais, produção de alimentos ou inspeção, mantendo ao mesmo tempo uma interação humana próxima.
Aplicações robóticas
Especificações gerais
| Recurso | Valor | |
|---|---|---|
| Fabricante | MOTOMAN YASKAWA | |
| Modelo | HC10DTP | |
| Controlador | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Tipo de robô | Robô colaborativo de 6 eixos | |
| Capacidade de carga útil | 10 kg | |
| Alcance efetivo | 1.200 mm | |
| Alcance Absoluto | 1.379 mm | |
| Repetibilidade | ±0,05 mm | |
| Peso do robô | 58 kg | |
| Requisitos de energia | 1 kVA | |
| Número de eixos | 6 |
Velocidades dos eixos
| Eixo | Velocidade máxima | |
|---|---|---|
| S | 130°/s | |
| L | 130°/s | |
| U | 180°/s | |
| R | 180°/s | |
| B | 250°/s | |
| T | 250°/s |
Proteção e Segurança
| Recurso | Especificação | |
|---|---|---|
| Proteção contra robôs | IP67 | |
| Proteção para os pulsos | IP67 | |
| Limitação de potência e força | Sim | |
| Guia manual | Sim | |
| Botões de ensino direto | Sim | |
| Graxa de grau alimentício | Sim | |
| Operação Colaborativa | Sim |