MOTOMAN YASKAWA HC 10 DTP

Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN HC10DTP é um robô colaborativo (cobot) de 6 eixos projetado para trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos sem a necessidade de extensas cercas de segurança. Com capacidade de carga de 10 kg , alcance efetivo de 1.200 mm e tecnologia avançada de Limitação de Potência e Força (PFL) , o HC10DTP combina flexibilidade, segurança e desempenho de nível industrial.

O robô é controlado pelo controlador YASKAWA YRC1000 ou YRC1000micro, que oferece controle de movimento de alto desempenho, programação intuitiva e integração perfeita em ambientes de manufatura modernos da Indústria 4.0.

Projetado para automação colaborativa, alimentação de máquinas, montagem, paletização, inspeção e aplicações relacionadas à indústria alimentícia, o HC10DTP possui classificação de proteção IP67 , graxa de grau alimentício e utilidades integradas roteadas através do braço para uma instalação limpa e eficiente.


Principais aplicações

Automação Colaborativa

  • Colaboração humano-robô
  • Espaços de trabalho compartilhados
  • Células de fabricação flexíveis
  • Tarefas de assistência ao operador

Operações de Montagem

  • Montagem do produto
  • Manipulação de componentes
  • Manufatura leve
  • Posicionamento de precisão

Operação de máquinas

  • Carregamento CNC
  • Descarregamento CNC
  • Automação de máquinas-ferramenta
  • Suporte à produção

Manuseio de Materiais

  • Operações de pegar e colocar
  • Transferência de produto
  • Lidar com aplicativos
  • Suporte à linha de produção

Inspeção de Qualidade

  • Inspeção automatizada
  • Integração da visão
  • processos de controle de qualidade

Aplicações na Indústria Alimentar

  • embalagens de alimentos
  • assistência no processamento de alimentos
  • Ambientes higiênicos
  • Aplicações de lavagem

Principais vantagens

✅ Operação colaborativa com trabalhadores humanos.

✅ Capacidade de carga útil de 10 kg .

✅ Alcance efetivo de 1.200 mm .

✅ Excelente repetibilidade de ±0,05 mm .

✅ Proteção IP67 contra poeira e água

✅ Ensino guiado por gestos com botões de Ensino Direto.

✅ Graxa de qualidade alimentar em todas as juntas.

✅ Cabos integrados encaminhados pelo braço.

✅ Alternável entre o modo colaborativo e o modo industrial de alta velocidade.

✅ Preparado para a Indústria 4.0 com o controlador YRC1000.

Características do controlador YRC1000

  • Compatibilidade com Smart Pendant
  • Programação guiada manualmente
  • Linguagem de programação INFORM III
  • Suporte a Ethernet/IP
  • Integração PROFINET
  • Funções de segurança avançadas
  • Suporte à operação colaborativa
  • Capacidade multi-robô
  • Conectividade da Indústria 4.0
  • Comissionamento fácil

Por que escolher um YASKAWA HC10DTP usado ou recondicionado?

Um robô YASKAWA HC10DTP reformado oferece uma entrada econômica na robótica colaborativa, mantendo a confiabilidade e o desempenho comprovados da Yaskawa.

Benefícios

  • Custo de investimento mais baixo
  • Implantação rápida
  • Colaboração segura entre humanos e robôs
  • Programação fácil
  • Manutenção reduzida
  • Qualidade Yaskawa comprovada
  • Excelente retorno sobre o investimento para automação flexível.

A HC10DTP é ideal para fabricantes que buscam automatizar tarefas de montagem, alimentação de máquinas, manuseio de materiais, produção de alimentos ou inspeção, mantendo ao mesmo tempo uma interação humana próxima.

Aplicações robóticas


Especificações gerais

Recurso Valor
Fabricante MOTOMAN YASKAWA
Modelo HC10DTP
Controlador YRC1000 / YRC1000micro
Tipo de robô Robô colaborativo de 6 eixos
Capacidade de carga útil 10 kg
Alcance efetivo 1.200 mm
Alcance Absoluto 1.379 mm
Repetibilidade ±0,05 mm
Peso do robô 58 kg
Requisitos de energia 1 kVA
Número de eixos 6  

Velocidades dos eixos

Eixo Velocidade máxima
S 130°/s
L 130°/s
U 180°/s
R 180°/s
B 250°/s
T 250°/s  

 


 

Proteção e Segurança

Recurso Especificação
Proteção contra robôs IP67
Proteção para os pulsos IP67
Limitação de potência e força Sim
Guia manual Sim
Botões de ensino direto Sim
Graxa de grau alimentício Sim
Operação Colaborativa Sim  
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