KUKA KR240 R3200-1 PA
Detalhes do robô
O KUKA KR 240 R3200‑1 PA é um robô industrial de 5 eixos otimizado para aplicações de paletização e despaletização de alta resistência , projetado para combinar altíssima capacidade de carga, longo alcance e estabilidade excepcional em exigentes sistemas de automação de fim de linha.
Com capacidade de carga de 240 kg e alcance de 3.200 mm , a KR 240 R3200‑1 PA é ideal para paletizar produtos pesados , como caixas grandes, sacos, engradados e cargas industriais, em várias posições de paletes e amplas áreas de trabalho .
O design otimizado para PA garante movimento vertical suave, alta repetibilidade e desempenho confiável durante ciclos contínuos de paletização, mesmo com cargas grandes e pesadas.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade moderna e arquitetura de sistema robusta para células de paletização de alto rendimento.
Conceito e desempenho do movimento de paletização
A KUKA KR 240 R3200‑1 PA foi projetada para oferecer o máximo de produtividade e estabilidade em operações de paletização de cargas pesadas .
As principais características de desempenho incluem:
- Cinemática de paletização otimizada para cargas pesadas
- Movimentos verticais suaves e estáveis
- Alta repetibilidade para padrões de empilhamento precisos.
- Operação confiável durante ciclos de trabalho contínuos.
- Excelente cobertura de grandes áreas de paletização.
O longo alcance permite que o robô atenda a vários paletes, linhas de transporte ou zonas de empilhamento sem eixos externos adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robô industrial mais avançado da KUKA, projetado para suportar aplicações de paletização de alto desempenho e manuseio de materiais pesados .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Compatibilidade com pacotes de software de paletização
- Conectividade e diagnóstico da Indústria 4.0
- Suporte para dispositivos externos e sistemas de segurança
O KR C5 garante movimentos precisos do robô, comissionamento rápido e confiabilidade a longo prazo em ambientes de paletização com cargas elevadas.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial de paletização (versão PA) |
| Machados | 5 |
| Carga útil | 240 kg |
| alcance máximo | 3.200 mm |
| Classe de aplicação | Paletização/despaletização para cargas pesadas |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado e otimizado para paletização |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Movimento de paletização de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para paletização pesada. |
| Comportamento de trajetória | Suave, estável, repetível |
| Movimento vertical | Otimizado para operações de empilhamento |
| Ciclo de trabalho | Operação industrial contínua |
Velocidade e desempenho dinâmico
A dinâmica de movimento é otimizada para estabilidade e manuseio de cargas pesadas, em vez de aceleração máxima.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de alto torque |
| Velocidade do eixo | Otimizado para ciclos de paletização pesados. |
| Aceleração | Equilibrado para controle e estabilidade de carga |
| Controle de trajetória | Caminhos verticais e otimizados para paletização |
| manuseio de carga | Otimizado para produtos grandes e pesados |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletização | Apoiado |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Paletização de cargas pesadas
- Despaletização de produtos grandes
- Automação de fim de linha
- Embalagem e logística
- Paletização de materiais de construção
- Alimentos, bebidas e produtos industriais
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada ( 240 kg )
- Longo alcance ( 3.200 mm ) para configurações com vários paletes.
- Movimento de paletização estável e preciso
- Configuração de PA otimizada para cargas pesadas
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada na paletização da KUKA
