KUKA KR240 R3200-2 PA
Detalhes do robô
O KUKA KR 240 R3200‑2 PA é um robô paletizador industrial de 5 eixos projetado especificamente para aplicações de paletização e despaletização de alta resistência , onde são necessárias alta capacidade de carga, longo alcance e máxima estabilidade .
Com uma capacidade de carga útil de 240 kg e um alcance estendido de 3.200 mm , a KR 240 R3200‑2 PA é ideal para paletizar produtos grandes e pesados, como sacos, caixas, engradados, tambores e cargas industriais em várias posições de paletes e layouts de fim de linha amplos .
A estrutura cinemática PA (Palletizing Application) é otimizada para movimentos verticais rápidos, alta rigidez e padrões de empilhamento repetíveis , garantindo um desempenho confiável mesmo durante ciclos contínuos de paletização com cargas pesadas.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade moderna e arquitetura de sistema robusta para células de paletização avançadas.
Conceito e desempenho do movimento de paletização
A KUKA KR 240 R3200‑2 PA foi projetada para oferecer o máximo de produtividade e confiabilidade em operações de paletização de cargas pesadas.
As principais características de desempenho incluem:
- Cinemática de paletização de 4 eixos otimizada para empilhamento vertical
- Movimento suave e estável para cima e para baixo sob cargas pesadas.
- Alta repetibilidade para padrões de paletes precisos
- Complexidade mecânica reduzida em comparação com robôs de 6 eixos.
- Excelente cobertura de grandes áreas de paletização.
O longo alcance permite que o robô atenda a vários paletes, esteiras transportadoras ou estações de empilhamento sem a necessidade de eixos lineares adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robô industrial de última geração da KUKA, projetado para suportar aplicações de paletização de alto desempenho e manuseio de materiais pesados .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento de alta precisão para ciclos de paletização
- Compatibilidade com soluções de software de paletização
- Conectividade e diagnóstico da Indústria 4.0
- Suporte para dispositivos periféricos e sistemas de segurança
O KR C5 garante comissionamento rápido, controle preciso de movimento e confiabilidade a longo prazo em ambientes de paletização de alto rendimento.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial de paletização (versão PA) |
| Machados | 4 |
| Carga útil | 240 kg |
| alcance máximo | 3.200 mm |
| Classe de aplicação | Paletização/despaletização para cargas pesadas |
| Opções de montagem | Chão |
| Estrutura cinemática | Paletização otimizada (PA) |
| Projeto | Estrutura industrial reforçada e de alta rigidez |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Movimento de paletização de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para paletização pesada. |
| Comportamento de trajetória | Suave, estável, repetível |
| Movimento vertical | Otimizado para operações de empilhamento |
| Ciclo de trabalho | Operação industrial contínua |
Velocidade e desempenho dinâmico
A dinâmica de movimento é otimizada para estabilidade e paletização de cargas pesadas, em vez de trajetórias complexas com múltiplos eixos.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de alto torque |
| Velocidade do eixo | Otimizado para ciclos de paletização intensiva. |
| Aceleração | Equilibrado para estabilidade de carga |
| Controle de trajetória | Trajetórias de paletização vertical e rotacional |
| manuseio de carga | Otimizado para produtos grandes e pesados |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletização | Apoiado |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Paletização de cargas pesadas
- Despaletização de produtos grandes
- Automação de fim de linha
- Embalagem e logística
- Paletização de materiais de construção
- Alimentos, bebidas e produtos industriais
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada ( 240 kg )
- Longo alcance ( 3.200 mm ) para configurações com vários paletes.
- Cinemática de paletização verdadeira (5 eixos)
- Movimento de empilhamento estável e preciso
- Configuração de PA otimizada para cargas pesadas
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada na paletização da KUKA
