KUKA KR120 R3200-1 PA
Detalhes do robô
O KUKA KR 120 R3200‑1 PA é um robô industrial de 5 eixos otimizado para aplicações de paletização e despaletização , projetado para combinar alta capacidade de carga, longo alcance e excelente estabilidade em sistemas de automação de fim de linha exigentes.
Com capacidade de carga de 120 kg e alcance de 3.200 mm , a KR 120 R3200‑1 PA é ideal para paletizar produtos de peso médio a pesado , como caixas, sacos, bandejas e embalagens industriais, em várias posições de paletes e em amplas áreas de paletização .
A configuração PA (Aplicação de Paletização) foi projetada especificamente para um movimento vertical suave, alta repetibilidade e operação contínua , garantindo um desempenho confiável mesmo em ambientes de paletização de alto volume.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade moderna e arquitetura de sistema robusta para células de paletização avançadas.
Conceito e desempenho do movimento de paletização
A KUKA KR 120 R3200‑1 PA foi projetada para operações de paletização eficientes, estáveis e repetíveis .
As principais características de desempenho incluem:
- Paletização: cinemática otimizada para movimentos verticais
- Manuseio suave e estável de cargas pesadas
- Alta repetibilidade para padrões de empilhamento precisos.
- Operação confiável em ciclos de trabalho contínuos.
- Excelente cobertura de grandes zonas de paletização.
O longo alcance permite que o robô atenda a vários paletes ou linhas de transporte sem eixos externos adicionais, aumentando a flexibilidade do sistema.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais de última geração da KUKA, projetado para suportar aplicações de paletização e movimentação de materiais de alto desempenho .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento e trajetória de alta precisão
- Compatibilidade com soluções de software de paletização
- Conectividade e diagnóstico da Indústria 4.0
- Suporte para dispositivos periféricos e sistemas de segurança
O KR C5 garante comissionamento rápido, controle preciso e confiabilidade a longo prazo em ambientes de paletização exigentes.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial de paletização (versão PA) |
| Machados | 5 |
| Carga útil | 120 kg |
| alcance máximo | 3.200 mm |
| Classe de aplicação | Paletização/despaletização |
| Opções de montagem | Chão |
| Projeto | Reforçado e otimizado para paletização |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Movimento de paletização de alta precisão |
| Repetibilidade | Alta precisão, adequada para paletização. |
| Comportamento de trajetória | Suave, estável, repetível |
| Movimento vertical | Otimizado para operações de empilhamento |
| Ciclo de trabalho | Operação industrial contínua |
Velocidade e desempenho dinâmico
A dinâmica de movimento é otimizada para estabilidade e produtividade na paletização, em vez de aceleração agressiva.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de alto torque |
| Velocidade do eixo | Otimizado para ciclos de paletização |
| Aceleração | Equilibrado para estabilidade de carga |
| Controle de trajetória | Caminhos verticais e otimizados para paletização |
| manuseio de carga | Otimizado para produtos de peso médio a pesado |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletização | Apoiado |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Paletização de fim de linha
- Operações de despaletização
- Embalagem e logística
- Paletização de alimentos e bebidas
- Manuseio de materiais de construção
- Paletização de produtos industriais
Principais benefícios
- Alta capacidade de carga útil ( 120 kg )
- Longo alcance ( 3.200 mm ) para configurações com vários paletes.
- Movimento de paletização estável e preciso
- Configuração de PA otimizada
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada na paletização da KUKA
