KUKA KR470 R3200 PA
Detalhes do robô
O KUKA KR 470 R3200 PA é um robô paletizador industrial de 5 eixos projetado especificamente para aplicações de paletização e despaletização ultra-pesadas , onde são necessárias cargas úteis muito elevadas, longo alcance e máxima estabilidade estrutural .
Com uma capacidade de carga excepcional de 470 kg e um alcance de 3.200 mm , a KR 470 R3200 PA é ideal para paletizar produtos extremamente pesados, como sacos grandes, caixas, engradados, tambores, contentores a granel e cargas industriais, em várias posições de paletes e em layouts de fim de linha amplos .
A estrutura cinemática PA (Palletizing Application) é otimizada para movimentos verticais rápidos, alta rigidez e padrões de empilhamento repetíveis , garantindo um desempenho confiável e preciso mesmo durante ciclos contínuos de paletização com alta carga.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade moderna e uma arquitetura de sistema robusta para células de paletização ultra-pesadas avançadas.
Conceito e desempenho do movimento de paletização
A KUKA KR 470 R3200 PA foi projetada para oferecer o máximo de produtividade, estabilidade e confiabilidade a longo prazo em ambientes de paletização de cargas extremamente pesadas.
As principais características de desempenho incluem:
- ✅ Cinemática de paletização de 4 eixos otimizada para empilhamento vertical
- Movimento suave e estável para cima e para baixo sob cargas extremas.
- Alta repetibilidade para padrões de paletes precisos
- Complexidade mecânica reduzida em comparação com robôs de 6 eixos.
- Excelente cobertura de áreas de paletização muito extensas.
O longo alcance permite que o robô atenda a vários paletes, esteiras transportadoras ou estações de empilhamento sem eixos lineares adicionais, reduzindo a complexidade e o custo do sistema.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robô industrial de última geração da KUKA, projetado para suportar aplicações de paletização de alto desempenho e manuseio de materiais ultra-pesados .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento de alta precisão para ciclos de paletização
- Compatibilidade com soluções de software de paletização
- Conectividade e diagnóstico da Indústria 4.0
- Suporte para dispositivos periféricos e sistemas de segurança
O KR C5 garante comissionamento rápido, controle preciso de movimento e confiabilidade a longo prazo em ambientes de paletização de alto rendimento.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial de paletização (versão PA) |
| Machados | 5 |
| Carga útil | 470 kg |
| alcance máximo | 3.200 mm |
| Classe de aplicação | Paletização/despaletização para cargas ultrarresistentes |
| Opções de montagem | Chão |
| Estrutura cinemática | Paletização otimizada (PA) |
| Projeto | Estrutura industrial reforçada e de altíssima rigidez |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Movimento de paletização de alta precisão |
| Repetibilidade | Alta capacidade, adequada para paletização de cargas extremamente pesadas. |
| Comportamento de trajetória | Suave, estável, repetível |
| Movimento vertical | Otimizado para operações de empilhamento |
| Ciclo de trabalho | Operação industrial contínua |
Velocidade e desempenho dinâmico
A dinâmica de movimento é otimizada para estabilidade e paletização de cargas extremas, em vez de trajetórias complexas com múltiplos eixos.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de torque ultra-elevado |
| Velocidade do eixo | Otimizado para ciclos de paletização intensiva. |
| Aceleração | Equilibrado para estabilidade de carga |
| Controle de trajetória | Trajetórias de paletização vertical e rotacional |
| manuseio de carga | Otimizado para produtos muito grandes e pesados. |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletização | Apoiado |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Paletização de cargas ultra-pesadas
- Despaletização de produtos muito grandes
- Automação de fim de linha
- Embalagem e logística
- Paletização de materiais de construção
- Manuseio de mercadorias industriais e a granel
Principais benefícios
- Capacidade de carga útil muito elevada ( 470 kg )
- Longo alcance ( 3.200 mm ) para configurações com vários paletes.
- ✅ Cinemática de paletização verdadeira (5 eixos)
- Movimento de empilhamento estável e preciso sob cargas extremas.
- Configuração de PA otimizada para serviço ultra-pesado
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada na paletização da KUKA
