KUKA KR140 R3200-2 PA
Detalhes do robô
O KUKA KR 140 R3200‑2 PA é um robô paletizador industrial de 5 eixos projetado especificamente para aplicações de paletização e despaletização de alta carga , onde são necessários longo alcance, alta estabilidade e operação contínua .
Com capacidade de carga de 140 kg e alcance de 3.200 mm , a KR 140 R3200‑2 PA é ideal para paletizar produtos pesados, como sacos, caixas, engradados, bandejas e embalagens industriais, em diversas posições de paletes e em layouts de fim de linha amplos .
O design cinemático do PA (Palletizing Application) é otimizado para movimentos verticais rápidos, alta rigidez e padrões de empilhamento repetíveis , garantindo um desempenho confiável mesmo durante ciclos contínuos de paletização com cargas pesadas.
O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade moderna e arquitetura de sistema robusta para células de paletização avançadas.
Conceito e desempenho do movimento de paletização
A KUKA KR 140 R3200‑2 PA foi projetada para oferecer o máximo de produtividade e confiabilidade em ambientes industriais de paletização.
As principais características de desempenho incluem:
- Cinemática de paletização de 4 eixos otimizada para empilhamento vertical
- Movimento suave e estável para cima e para baixo sob cargas pesadas.
- Alta repetibilidade para padrões de paletes precisos
- Complexidade mecânica reduzida em comparação com robôs de 6 eixos.
- Excelente cobertura de grandes áreas de paletização.
O longo alcance permite que o robô atenda a vários paletes, esteiras transportadoras ou estações de empilhamento sem a necessidade de eixos lineares adicionais.
Controlador e software – KUKA KR C5
O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robô industrial de última geração da KUKA, projetado para suportar aplicações de paletização de alto desempenho e manuseio de materiais pesados .
Principais características do controlador:
- Arquitetura de controlador compacta e modular
- Controle de movimento de alta precisão para ciclos de paletização
- Compatibilidade com soluções de software de paletização
- Conectividade e diagnóstico da Indústria 4.0
- Suporte para dispositivos periféricos e sistemas de segurança
O KR C5 garante comissionamento rápido, controle preciso e confiabilidade a longo prazo em ambientes de paletização de alto rendimento.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô industrial de paletização (versão PA) |
| Machados | 5 |
| Carga útil | 140 kg |
| alcance máximo | 3.200 mm |
| Classe de aplicação | Paletização/despaletização |
| Opções de montagem | Chão |
| Estrutura cinemática | Paletização otimizada (PA) |
| Projeto | Estrutura industrial reforçada e de alta rigidez |
Precisão e Controle de Movimento
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controle de movimento | Movimento de paletização de alta precisão |
| Repetibilidade | Alto, adequado para paletização pesada. |
| Comportamento de trajetória | Suave, estável, repetível |
| Movimento vertical | Otimizado para operações de empilhamento |
| Ciclo de trabalho | Operação industrial contínua |
Velocidade e desempenho dinâmico
A dinâmica de movimento é otimizada para estabilidade e paletização de cargas pesadas, em vez de trajetórias complexas com múltiplos eixos.
| Recurso | Descrição |
|---|---|
| Motores de eixo | Servomotores industriais de alto torque |
| Velocidade do eixo | Otimizado para ciclos de paletização |
| Aceleração | Equilibrado para estabilidade de carga |
| Controle de trajetória | Trajetórias de paletização vertical e rotacional |
| manuseio de carga | Otimizado para produtos de peso médio a pesado |
Controlador e Sistema
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de controle | Software de sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletização | Apoiado |
| Integração de Fieldbus | Apoiado |
| Funções de segurança | Segurança industrial integrada |
Aplicações típicas
- Paletização de fim de linha
- Operações de despaletização
- Embalagem e logística
- Paletização de alimentos e bebidas
- Manuseio de materiais de construção
- Paletização de produtos industriais
Principais benefícios
- Alta capacidade de carga útil ( 140 kg )
- Longo alcance ( 3.200 mm ) para configurações com vários paletes.
- ✅ Cinemática de paletização verdadeira (5 eixos)
- Movimento de empilhamento estável e preciso
- Configuração de PA otimizada
- Arquitetura avançada do controlador KR C5
- Confiabilidade comprovada na paletização da KUKA
