Fanuc R-2000iC/210F

Detalhes do robô

A série Fanuc R-2000 foi projetada para aplicações de manuseio de materiais e soldagem a ponto, com capacidade de carga variando de 100 a 270 kg. Ela apresenta um alcance estendido, mantendo uma pegada pequena para caber em qualquer área da planta.

O R-2000iC/210F é um robô industrial multiuso projetado para tarefas de carga ultrapesada com capacidade de carga de 210 kg. Ele oferece melhor utilização de espaço devido à sua instalação flexível e capacidades de movimentação, tornando-o adaptável a várias necessidades de automação. Embora comumente usado em processos de soldagem, ele também é ideal para aplicações de processamento de alimentos e ambientes úmidos.

O sistema de controle R-30iB representa a última geração de tecnologia FANUC avançada, eficiente, compacta e empilhável. Ele aumenta a produtividade com hardware integrado moderno e mais de 250 funções de software. Projetado para uso intuitivo, ele otimiza a potência para reduzir o consumo de energia e oferece alto desempenho em tempos de ciclo com maior velocidade e precisão.

Este sistema inclui um sistema de controle PMC programável integrado de alto desempenho que pode acessar o sistema de E/S completo do robô, permitindo fácil separação ou controle assíncrono de dispositivos periféricos sem impactar negativamente o desempenho do robô. Várias posições de montagem economizam espaço e facilitam a fácil integração em células de produção e a instalação de vários robôs. Os sistemas de controle R-30iB utilizam o software seguro patenteado da FANUC, garantindo proteção contra vírus, hackers e problemas de estabilidade. O iPendant Touch é intuitivo, mais inteligente e mais fácil de usar.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Spotwelding
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Especificações principais

Carga máxima do robô: 210 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2655 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: R30iB Plus

Amplitude de movimento (°)

Eixo J1: 370°
Eixo J2: 136°
Eixo J3: 312°
Eixo J4: 720°
Eixo J5: 250°
Eixo J6: 720°

Velocidade máxima (°/s)

Eixo J1: 120°/s
Eixo J2: 105°/s
Eixo J3: 110°/s
Eixo J4: 140°/s
Eixo J5: 140°/s
Eixo J6: 220°/s