Detalles del robot

El YASKAWA MOTOMAN HC10DTP es un robot colaborativo (cobot) de 6 ejes diseñado para trabajar de forma segura junto a operarios humanos sin necesidad de amplias vallas de seguridad. Con una capacidad de carga de 10 kg , un alcance efectivo de 1200 mm y tecnología avanzada de limitación de potencia y fuerza (PFL) , el HC10DTP combina flexibilidad, seguridad y rendimiento de nivel industrial.

El robot se controla mediante el controlador YASKAWA YRC1000 o YRC1000micro, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, una programación intuitiva y una integración perfecta en los entornos de fabricación modernos de la Industria 4.0.

Diseñado para la automatización colaborativa, el manejo de máquinas, el ensamblaje, el paletizado, la inspección y las aplicaciones relacionadas con la alimentación, el HC10DTP cuenta con un grado de protección IP67 , grasa apta para uso alimentario y servicios integrados canalizados a través del brazo para una instalación limpia y eficiente.

Aplicaciones principales

Automatización colaborativa

• Colaboración humano-robot
• Espacios de trabajo compartidos
• Celdas de fabricación flexibles
• Tareas de asistencia al operador

Operaciones de ensamblaje

• Ensamblaje del producto
• Manejo de componentes
• Fabricación ligera
• Posicionamiento de precisión

Manejo de máquinas

• Carga CNC
• Descarga CNC
• Automatización de máquinas herramienta
• Soporte de producción

Manipulación de materiales

• Operaciones de recogida y colocación
• Transferencia de producto
• Gestión de solicitudes
• Soporte de línea de producción

Inspección de calidad

• Inspección automatizada
• Integración de la visión
• procesos de control de calidad

Aplicaciones en la industria alimentaria

• Envases de alimentos
• Asistencia para el procesamiento de alimentos
• Entornos higiénicos
• Aplicaciones de lavado

Ventajas clave

✅ Operación colaborativa con trabajadores humanos.

✅ Capacidad de carga útil de 10 kg .

✅ Alcance efectivo de 1.200 mm .

✅ Excelente repetibilidad de ±0,05 mm .

✅ Protección IP67 contra polvo y agua

✅ Enseñanza guiada manualmente con botones de Enseñanza Directa.

✅ Grasa apta para uso alimentario en todas las juntas.

✅ Cables integrados que pasan a través del brazo.

✅ Se puede alternar entre el modo colaborativo y el modo industrial de alta velocidad.

✅ Preparado para la Industria 4.0 con el controlador YRC1000.

Características del controlador YRC1000

• Compatibilidad con colgante inteligente
• Programación guiada manualmente
• Lenguaje de programación INFORM III
• Compatibilidad con Ethernet/IP
• Integración de PROFINET
• Funciones de seguridad avanzadas
• Soporte para operaciones colaborativas
• Capacidad multirobot
• Conectividad de la Industria 4.0
• Puesta en marcha sencilla

¿Por qué elegir una impresora YASKAWA HC10DTP usada o reacondicionada?

Un robot YASKAWA HC10DTP reacondicionado ofrece una forma rentable de iniciarse en la robótica colaborativa, manteniendo al mismo tiempo la fiabilidad y el rendimiento probados de Yaskawa.

Beneficios

• Menor coste de inversión
• Despliegue rápido
• Colaboración segura entre humanos y robots
• Programación sencilla
• Mantenimiento reducido
• Calidad Yaskawa comprobada
• Excelente retorno de la inversión para la automatización flexible.

El HC10DTP es ideal para fabricantes que buscan automatizar tareas de ensamblaje, operación de máquinas, manipulación de materiales, producción de alimentos o inspección, manteniendo al mismo tiempo una estrecha interacción humana.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas

Especificaciones generales

Velocidades de los ejes

Protección y seguridad