Motoman Yaskawa MH24-10 de alta velocidad

Detalles del robot

El robot MH24-10 presenta un diseño delgado y de largo alcance con un brazo contorneado que minimiza la interferencia con los componentes circundantes. Se distingue por su excepcional velocidad y aceleración de ejes, que reducen significativamente los tiempos de ciclo, mejoran la productividad y ofrecen un alto rendimiento.

Controlador DX200

El DX200 es un controlador de sistema robusto y de alta fiabilidad, diseñado para un funcionamiento eficiente en celdas de trabajo robóticas. Admite una amplia gama de conexiones de red de bus de campo e incluye funciones avanzadas como:

• Zonas de interferencia dinámica que protegen el brazo del robot y mejoran la prevención de colisiones.
• Admite hasta tres ejes auxiliares o externos , con capacidad de montaje remoto.
• Opciones de aplicación flexibles y bajos costos de integración .
• Mayor confiabilidad y eficiencia energética .
• Mantenibilidad mejorada , con tiempo medio de reparación (MTTR) reducido.
• Unidad de Seguridad Funcional (FSU) compatible con el nivel de rendimiento de categoría 3 .
• Control multi-robot para hasta 8 robots/72 ejes, con movimiento sincronizado entre dispositivos.
• Control avanzado de movimiento de robot (ARM) para una planificación de trayectoria optimizada y un alto rendimiento.
• Un colgante compacto y liviano con una pantalla táctil a color basada en Windows® CE, que ofrece visualización en múltiples ventanas para una programación intuitiva.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 10 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.010 mm
Alcance vertical máximo: 3.649 mm
Repetibilidad: ±0,08 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ±180° (el rango de movimiento máximo del eje S del MH24-10 montado en la pared es ±30°).
Eje L: +155°/- 105°
Eje U: +250°/-170°
Eje R: ±200°
Eje B: ±135°
Eje T: ±455°

Velocidad máxima (°/s)

Eje S: 197°/s
Eje L: 190°/s
Eje U: 210°/s
Eje R: 410°/s
Eje B: 410°/s
Eje T: 620°/s

Aplicaciones de robots

Asamblea
Cuidado de máquinas
Manejo de materiales
Dispensación