KUKA KR8 R2100-2 arco HW
Detalles del robot
El KUKA KR 8 R2100‑2 ARC HW es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por arco , que combina un alcance extralargo, una alta precisión de trayectoria y un diseño mecánico optimizado para soldadura en entornos industriales exigentes.
Con una carga útil de 8 kg y un alcance extendido de 2100 mm , la KR 8 R2100‑2 ARC HW es ideal para la soldadura MIG, MAG y TIG de componentes grandes y complejos. La configuración ARC HW está diseñada para condiciones de soldadura exigentes, con una muñeca reforzada, cableado interno protegido y un movimiento estable que garantiza una calidad de soldadura uniforme en cordones largos y continuos.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, una integración de soldadura avanzada y conectividad digital moderna para células de soldadura automatizadas.
Concepto y rendimiento del movimiento de soldadura por arco
El KR 8 R2100‑2 ARC HW está optimizado para un movimiento continuo, suave y preciso , lo cual es fundamental para una soldadura por arco de alta calidad y la estabilidad del proceso.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta precisión de trayectoria para cordones de soldadura uniformes
- Movimiento suave del TCP para un comportamiento estable del arco
- Cinemática de muñeca optimizada para una orientación precisa de la linterna.
- Vibración reducida durante trayectorias de soldadura largas.
- Rendimiento fiable en ciclos de soldadura continuos.
El alcance extralargo de 2100 mm permite al robot cubrir dispositivos de soldadura muy grandes sin necesidad de reposicionarlos con frecuencia ni de utilizar ejes externos adicionales, lo que mejora la productividad y la eficiencia de la célula de trabajo.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador para robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para soportar aplicaciones de soldadura por arco robótica de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Integración avanzada con fuentes de alimentación de soldadura
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Compatibilidad total con ejes externos y posicionadores de soldadura.
El KR C5 garantiza una sincronización precisa entre el movimiento del robot y los parámetros del proceso de soldadura , lo que se traduce en una calidad de soldadura uniforme y una alta disponibilidad del sistema.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (soldadura por arco) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 8 kg |
| Alcance máximo | 2.100 mm |
| Clase de aplicación | Soldadura por arco robótica |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, rígido, optimizado para soldadura. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Integración de soldadura | Compatible |
| Soporte para ejes externos | Sí (posicionadores, tocadiscos) |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
