KUKA KR6 R2010-2 arco HW E
Detalles del robot
El KUKA KR 6 R2010‑2 arc HW E es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por arco , que ofrece un alcance extralargo, alta precisión de trayectoria y una mecánica optimizada para procesos de soldadura industriales exigentes.
Con una capacidad de carga de 6 kg y un alcance extendido de 2010 mm , la KR 6 R2010-2 arc HW E es ideal para la soldadura MIG, MAG y TIG de componentes grandes y complejos. La configuración ARC HW E está diseñada para entornos de soldadura exigentes, con un diseño de muñeca reforzado, cableado interno protegido y un comportamiento de movimiento estable para trayectorias de soldadura continuas.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, una integración de soldadura avanzada y conectividad digital moderna para células de soldadura automatizadas.
Concepto y rendimiento del movimiento de soldadura por arco
El arco KR 6 R2010‑2 HW E está optimizado para un movimiento continuo y suave , lo cual es esencial para la calidad de la soldadura, la estabilidad del arco y la repetibilidad de los resultados de soldadura.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta precisión de trayectoria para obtener cordones de soldadura uniformes.
- Movimiento suave del TCP para un comportamiento estable del arco
- Cinemática de muñeca optimizada para una orientación precisa de la linterna.
- Vibración reducida durante trayectos de soldadura largos.
- Rendimiento fiable en ciclos de soldadura continuos.
Su alcance extralargo permite al robot cubrir grandes dispositivos de soldadura sin necesidad de reposicionarlos con frecuencia, lo que mejora la productividad y la eficiencia de la célula de trabajo.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador para robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para soportar aplicaciones de soldadura por arco robótica de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Integración avanzada con fuentes de alimentación de soldadura
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Compatibilidad total con ejes externos y posicionadores de soldadura.
El KR C5 garantiza una sincronización precisa entre el movimiento del robot y los parámetros de soldadura , lo que se traduce en una calidad de soldadura uniforme y una alta disponibilidad del sistema.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (soldadura por arco) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 6 kg |
| Alcance máximo | 2.010 mm |
| Clase de aplicación | Soldadura por arco robótica |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, rígido, optimizado para soldadura. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Integración de soldadura | Compatible |
| Soporte para ejes externos | Sí (posicionadores, tocadiscos) |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
