KUKA KR6 R1840 arco HW-2
Detalles del robot
El KUKA KR 6 R1840 arc HW-2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por arco , que combina un alcance extendido, una alta precisión de trayectoria y un diseño mecánico optimizado para la soldadura , lo que garantiza resultados de soldadura consistentes y de alta calidad.
Con una capacidad de carga de 6 kg y un alcance extendido de 1840 mm , este robot es ideal para soldadura MIG, MAG y TIG en componentes de tamaño mediano a grande. La versión ARC HW-2 está diseñada para operar de forma fiable en entornos de soldadura exigentes, gracias a su mecanismo de muñeca reforzado, el enrutamiento protegido del cable y un movimiento estable que permite trayectorias de soldadura continuas.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, una integración de soldadura avanzada y conectividad digital moderna para células de soldadura automatizadas.
Concepto y rendimiento del movimiento de soldadura por arco
El arco KR 6 R1840 HW-2 está optimizado para un movimiento continuo y suave , lo cual es esencial para la calidad de la soldadura por arco, la uniformidad de la penetración y la estabilidad del proceso.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta precisión de trayectoria para cordones de soldadura uniformes
- Movimiento suave del TCP para un comportamiento estable del arco
- Cinemática de muñeca optimizada para una orientación precisa de la linterna.
- Vibración reducida durante trayectos de soldadura largos.
- Rendimiento fiable en ciclos de soldadura continuos.
Su gran alcance permite procesar de forma eficiente grandes dispositivos de soldadura sin necesidad de reposicionarlos con frecuencia ni de utilizar ejes externos adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador para robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para soportar aplicaciones de soldadura por arco robótica de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Integración avanzada con fuentes de alimentación de soldadura
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Compatibilidad total con ejes externos y posicionadores de soldadura.
El KR C5 garantiza una sincronización precisa entre el movimiento del robot y los parámetros del proceso de soldadura , lo que se traduce en una calidad de soldadura uniforme y una alta fiabilidad del sistema.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (soldadura por arco) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 6 kg |
| Alcance máximo | 1.840 mm |
| Clase de aplicación | Soldadura por arco robótica |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, rígido, optimizado para soldadura. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Integración de soldadura | Compatible |
| Soporte para ejes externos | Sí (posicionadores, tocadiscos) |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Soldadura por arco robótica (MIG / MAG / TIG)
- Componentes y subconjuntos de automoción
- Fabricación de metales y estructuras soldadas
- Estructuras y construcciones tubulares
- Celdas de soldadura industrial
- Soldadura automatizada con posicionadores
