KUKA KR6 R1840-2
Detalles del robot
El KUKA KR 6 R1840‑2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para aplicaciones que requieren un alcance extendido, alta flexibilidad y un rendimiento industrial fiable en entornos de automatización modernos.
Con una capacidad de carga de 6 kg y un alcance extendido de 1840 mm , la KR 6 R1840-2 es ideal para operaciones que requieren un amplio espacio de trabajo , manteniendo un diseño compacto, ligero y que optimiza el espacio . Es especialmente adecuada para tareas de manipulación, colocación, recogida y montaje de máquinas en amplias áreas de producción.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que proporciona un alto rendimiento de movimiento, conectividad avanzada y un diseño de armario compacto para sistemas de producción integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 6 R1840‑2 está optimizada para la velocidad, la precisión y la repetibilidad industriales , en lugar de para el funcionamiento colaborativo.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimientos rápidos y estables de punto a punto
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta repetibilidad para una manipulación precisa.
- Dinámica optimizada para aplicaciones de largo alcance
La estructura ligera del brazo garantiza un movimiento estable incluso con un alcance extendido, lo que ayuda a reducir los tiempos de ciclo manteniendo la precisión.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA.
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Conectividad mejorada e integración digital
- Soporte para entornos de producción de la Industria 4.0
- Integración perfecta con ejes y periféricos externos.
El KR C5 garantiza un control preciso, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad a largo plazo en aplicaciones industriales exigentes.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Medición
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 6 kg |
| Alcance máximo | 1.840 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, ligero, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
