KUKA KR35 R1840-3
Detalles del robot
El KUKA KR 35 R1840‑3 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para aplicaciones que requieren una mayor capacidad de carga útil, un mayor alcance y un rendimiento industrial robusto en entornos de producción exigentes.
Con una capacidad de carga de 35 kg y un alcance de 1840 mm , la KR 35 R1840-3 es ideal para la manipulación, el mantenimiento de máquinas, el montaje y la transferencia de componentes de peso medio. Su estructura mecánica rígida garantiza una alta precisión, repetibilidad y estabilidad , incluso operando a plena carga y con un alcance prolongado.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para los sistemas de automatización modernos.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 35 R1840‑3 está optimizada para ofrecer velocidad, precisión y estabilidad de carga a nivel industrial , lo que la hace ideal para procesos de producción continuos.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimiento estable y repetible bajo carga útil elevada
- Movimientos rápidos punto a punto para reducir los tiempos de ciclo.
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta rigidez para un posicionamiento preciso a larga distancia.
Su gran alcance permite cubrir eficazmente amplias áreas de trabajo, minimizando la necesidad de ejes lineales adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA y está diseñado para entornos de producción de alto rendimiento y conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Diseño de controlador compacto y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Funciones avanzadas de diagnóstico y seguridad
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad a largo plazo .
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Medición
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 35 kg |
| Alcance máximo | 1.840 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Rígido, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
