KUKA KR270 R3100-2 K
Detalles del robot
El KUKA KR 270 R3100‑2 K es un robot industrial de 6 ejes con capacidad para cargas ultrapesadas, diseñado para ofrecer la máxima rigidez estructural, un alcance extendido y una manipulación de cargas extremas en los entornos de automatización industrial más exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 270 kg y un alcance excepcional de 3100 mm , la KR 270 R3100‑2 K es ideal para la manipulación de carrocerías en blanco (BIW) de automóviles, grandes conjuntos estructurales, manipulación de materiales pesados, paletización y carga de componentes de gran tamaño en máquinas .
La versión K (estructura reforzada) presenta una rigidez mejorada, trayectorias de carga optimizadas y una mayor resistencia a la torsión y la deflexión, lo que garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad del proceso , incluso bajo cargas dinámicas y al máximo alcance.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización ultrarresistentes modernos e integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
El KUKA KR 270 R3100‑2 K está optimizado para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas extremas , priorizando la rigidez, la precisión y la fiabilidad a largo plazo sobre la aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural extremadamente alta para cargas útiles ultrapesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad a alcance y carga útil máximos.
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo intensivos y continuos.
Su alcance de 3100 mm permite manipular con eficacia componentes de gran tamaño y cubrir espacios de trabajo extremadamente amplios sin necesidad de ejes lineales adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robot industrial más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente , incluidas aplicaciones de manipulación de cargas ultrapesadas y carrocerías de automóviles .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en aplicaciones con cargas útiles extremas y alta dinámica.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Paletización
- Medición
- Corte por láser
- Pegado - Pegado adhesivo
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (versión K) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 270 kg |
| Alcance máximo | 3.100 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de servicio ultra pesado |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Estructura reforzada en forma de “K”, rigidez ultra alta. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga útil ultrapesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de servicio ultra pesado |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el manejo seguro de cargas extremas, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de par ultra alto |
| Velocidad del eje | Optimizado para la estabilidad con cargas pesadas |
| Aceleración | Equilibrado para el control y la integridad estructural. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes muy pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manejo de carrocerías en blanco (BIW) de automóviles
- Manipulación de componentes estructurales de gran tamaño
- Manipulación de materiales ultrapesados
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización y despaletización de mercancías pesadas
- Celdas de automatización industrial a gran escala
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil muy alta ( 270 kg )
- Alcance extralargo ( 3100 mm )
- Versión K reforzada para máxima rigidez.
- Movimiento estable y preciso bajo carga extrema
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos ultra pesados.
