KUKA KR240 R3200-1 PA
Detalles del robot
El KUKA KR 240 R3200‑1 PA es un robot industrial de 5 ejes optimizado para aplicaciones de paletizado y despaletizado de alta resistencia , diseñado para combinar una capacidad de carga muy alta, un gran alcance y una estabilidad excepcional en sistemas de automatización de final de línea exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 240 kg y un alcance de 3200 mm , el KR 240 R3200‑1 PA es ideal para paletizar productos pesados , como cajas grandes, bolsas, cajones y cargas industriales, en múltiples posiciones de paletización y amplias áreas de trabajo .
El diseño optimizado mediante PA garantiza un movimiento vertical suave, una alta repetibilidad y un rendimiento fiable durante los ciclos continuos de paletizado, incluso con cargas grandes y pesadas.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad moderna y una arquitectura de sistema robusta para células de paletización de alto rendimiento.
Concepto y rendimiento del movimiento de paletización
La KUKA KR 240 R3200‑1 PA está diseñada para ofrecer el máximo rendimiento y estabilidad en operaciones de paletizado de cargas pesadas .
Las características clave de rendimiento incluyen:
- Cinemática de paletización optimizada para cargas pesadas
- Movimientos verticales suaves y estables
- Alta repetibilidad para patrones de apilamiento precisos
- Funcionamiento fiable durante ciclos de trabajo continuos.
- Excelente cobertura de grandes áreas de paletización.
Su gran alcance permite al robot atender múltiples palés, líneas de transporte o zonas de apilamiento sin necesidad de ejes externos adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robot industrial más avanzado de KUKA, diseñado para soportar aplicaciones de paletización de alto rendimiento y manipulación de materiales pesados .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Compatibilidad con paquetes de software de paletización
- Conectividad y diagnóstico de la Industria 4.0
- Compatibilidad con dispositivos externos y sistemas de seguridad.
El KR C5 garantiza un movimiento preciso del robot, una puesta en marcha rápida y una fiabilidad a largo plazo en entornos de paletizado de alta carga.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot paletizador industrial (versión PA) |
| Ejes | 5 |
| Carga útil | 240 kg |
| Alcance máximo | 3.200 mm |
| Clase de aplicación | Paletización/despaletización de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, optimizado para paletización |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Movimiento de paletización de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, apto para paletización pesada. |
| Comportamiento de trayectoria | Suave, estable, repetible |
| movimiento vertical | Optimizado para operaciones de apilamiento |
| Ciclo de trabajo | Operación industrial continua |
Velocidad y rendimiento dinámico
La dinámica de movimiento está optimizada para la estabilidad y el manejo de cargas pesadas, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de alto par |
| Velocidad del eje | Optimizado para ciclos de paletización intensivos. |
| Aceleración | Equilibrado para control y estabilidad de carga. |
| Control de trayectoria | Trayectorias verticales y optimizadas para paletización |
| Manipulación de carga | Optimizado para productos grandes y pesados. |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletización | Compatible |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Paletización de cargas pesadas
- Despaletización de productos grandes
- Automatización de final de línea
- Embalaje y logística
- Paletización de materiales de construcción
- Alimentos, bebidas y productos industriales
Beneficios clave
- Capacidad de carga útil muy alta ( 240 kg )
- Gran alcance ( 3200 mm ) para configuraciones de múltiples palets.
- Movimiento de paletización estable y preciso
- Configuración de PA optimizada para cargas pesadas
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad de paletización KUKA comprobada
