KUKA KR210 R3100-2
Detalles del robot
El KUKA KR 210 R3100‑2 es un robot industrial de 6 ejes para cargas pesadas, diseñado para espacios de trabajo muy grandes, aplicaciones de largo alcance y manipulación fiable de cargas elevadas en entornos de automatización industrial exigentes.
Con una capacidad de carga útil de 210 kg y un alcance excepcional de 3100 mm , la KR 210 R3100-2 es ideal para la manipulación de materiales, la carga y descarga de maquinaria, el paletizado, la manipulación de carrocerías de automóviles y la manipulación de grandes componentes estructurales . Su estructura mecánica reforzada garantiza una alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y estabilidad , incluso cuando opera al máximo alcance y con una carga útil cercana a la máxima.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para sistemas de automatización modernos, integrados digitalmente y de alta resistencia.
Concepto y rendimiento del movimiento
El KUKA KR 210 R3100‑2 está optimizado para un movimiento controlado, estable y repetible bajo cargas pesadas , priorizando la rigidez y la fiabilidad sobre la aceleración agresiva.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Rigidez estructural muy elevada para cargas pesadas.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad en todo su alcance
- Vibración y deflexión mecánica mínimas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo intensivos y continuos.
Su alcance de 3100 mm permite manipular de forma eficiente componentes de gran tamaño y cubrir áreas de trabajo extremadamente grandes sin necesidad de ejes lineales adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robot industrial más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente , incluidas aplicaciones de carga útil pesada y ultrapesada.
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en condiciones de carga extremas.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Paletización
- Medición
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 210 kg |
| Alcance máximo | 3.100 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Reforzado, de alta rigidez, de grado industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales pesados
- Carga y descarga de máquinas
- Paletización y despaletización
- Manipulación de carrocerías y paneles de carrocería de automóviles
- Manipulación de componentes estructurales de gran tamaño
- Celdas de automatización de alta resistencia
Beneficios clave
- Alcance muy largo (3100 mm) para espacios de trabajo extremadamente grandes.
- Alta capacidad de carga útil (210 kg)
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad comprobada de KUKA para trabajos pesados.
