KUKA KR160 R1570 NANO
Detalles del robot
El KUKA KR 160 R1570 nano es un robot industrial de 6 ejes con gran capacidad de carga, diseñado para ofrecer una alta capacidad de carga, un tamaño compacto y una excelente precisión en celdas de automatización con espacio limitado .
Con una capacidad de carga útil de 160 kg y un alcance de 1570 mm , la KR 160 R1570 nano es ideal para aplicaciones que requieren la manipulación de cargas elevadas en espacios de trabajo compactos , como la carga de máquinas, el montaje, la paletización y la manipulación de componentes pesados en entornos de producción densos.
El diseño "nano" presenta un brazo trasero corto y una superficie de instalación reducida , lo que permite instalar varios robots más cerca unos de otros y posibilita células de producción altamente eficientes y optimizadas en cuanto al espacio.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para la automatización industrial moderna e integrada digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 160 R1570 nano está optimizada para un movimiento estable, preciso y repetible bajo cargas pesadas , especialmente en entornos de trabajo compactos.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta rigidez estructural para aplicaciones de carga pesada.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad incluso a plena carga
- Menor interferencia en el brazo trasero para diseños de celdas compactas.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
Su geometría compacta permite un funcionamiento eficiente en espacios reducidos sin comprometer la capacidad de carga útil ni la precisión del movimiento.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en células de producción compactas y de alta densidad.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Paletización
- Medición
- Soldadura láser Nd-Yag
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (versión nano) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 160 kg |
| Alcance máximo | 1.570 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Estructura “nano” compacta, alta rigidez. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga pesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de alta resistencia |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el control de la carga útil, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de alto par |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad celular compacta |
| Aceleración | Equilibrado para mayor precisión y control. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Carga y descarga de máquinas
- Manipulación de componentes pesados
- Ensamblaje de piezas grandes
- Paletización y despaletización
- Líneas de producción automotrices e industriales
- Celdas de automatización de alta densidad
Beneficios clave
- Alta capacidad de carga útil ( 160 kg )
- Diseño nano compacto para células optimizadas para el espacio
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Interferencia reducida en configuraciones con múltiples robots.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad industrial KUKA comprobada
