KUKA KR120 R1800 NANO
Detalles del robot
El KUKA KR 120 R1800 nano es un robot industrial de 6 ejes con gran capacidad de carga, diseñado para combinar una alta capacidad de carga, un tamaño de instalación compacto y una excelente precisión en celdas de automatización optimizadas para el espacio .
Con una capacidad de carga útil de 120 kg y un alcance de 1800 mm , la KR 120 R1800 nano es ideal para aplicaciones que requieren la manipulación de componentes pesados en espacios confinados , como la carga de máquinas, el montaje, la paletización y la manipulación de materiales en entornos de producción de alta densidad.
El diseño nano incorpora un brazo trasero corto y un radio de interferencia reducido , lo que permite instalar los robots más cerca unos de otros y posibilita diseños de producción compactos y altamente eficientes.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta para la automatización industrial moderna e integrada digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
El KUKA KR 120 R1800 nano está optimizado para un movimiento estable, preciso y repetible bajo cargas pesadas , especialmente en celdas compactas y de alta densidad.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Alta rigidez estructural para aplicaciones de carga pesada.
- Movimiento estable de punto a punto y de trayectoria continua
- Alta repetibilidad incluso a plena carga
- Reducción del recorrido del brazo trasero para diseños compactos.
- Rendimiento fiable en ciclos de trabajo industriales continuos.
Su geometría compacta permite un funcionamiento eficiente en espacios reducidos sin sacrificar la capacidad de carga útil ni la precisión de posicionamiento.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales más avanzado de KUKA, diseñado para sistemas de automatización de alto rendimiento, flexibles y conectados digitalmente .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo , incluso en aplicaciones compactas con cargas pesadas.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
Parámetros generales
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (versión nano) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 120 kg |
| Alcance máximo | 1.800 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial de alta resistencia |
| Opciones de montaje | Piso |
| Diseño | Estructura “nano” compacta, alta rigidez. |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Control de posición de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, adecuado para tareas de carga pesada. |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para el movimiento industrial. |
| Comportamiento del movimiento | Estable, controlado, repetible. |
| Ciclo de trabajo | Operación continua de alta resistencia |
Velocidad del motor y rendimiento dinámico
La dinámica del motor está optimizada para la estabilidad y el control de la carga útil, en lugar de para la máxima aceleración.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de alto par |
| Velocidad del eje | Optimizado para una estabilidad celular compacta |
| Aceleración | Equilibrado para mayor precisión y control. |
| Control de trayectoria | Trayectorias estables punto a punto y continuas |
| Manipulación de carga | Optimizado para herramientas y componentes pesados. |
| Comportamiento dinámico | Desviación mínima con carga útil completa |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Carga y descarga de máquinas
- Manipulación de materiales pesados
- Ensamblaje de componentes grandes
- Paletización y despaletización
- Líneas de producción automotrices e industriales
- Celdas de automatización de alta densidad
Beneficios clave
- Alta capacidad de carga útil ( 120 kg )
- Diseño nano compacto para distribuciones optimizadas del espacio.
- Movimiento estable y preciso bajo cargas pesadas
- Interferencia reducida en células multi-robot
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad industrial KUKA comprobada
