KUKA KR12 R1810-2
Detalles del robot
El KUKA KR 12 R1810‑2 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para proporcionar una combinación óptima de alcance extendido, diseño compacto y rendimiento industrial fiable para los sistemas de automatización modernos.
Con una capacidad de carga de 12 kg y un alcance de 1810 mm , la KR 12 R1810-2 es especialmente adecuada para tareas de manipulación de máquinas, manejo de materiales, ensamblaje y colocación de objetos en amplias áreas de trabajo. Su estructura mecánica, ligera pero rígida, garantiza una alta precisión, repetibilidad y un movimiento estable , incluso a su máximo alcance.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , la plataforma de control de última generación de KUKA, que ofrece un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad avanzada y una arquitectura de sistema compacta diseñada para entornos de producción integrados digitalmente.
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 12 R1810‑2 está optimizada para ofrecer velocidad, precisión y repetibilidad industriales , lo que la hace idónea para procesos de producción continuos.
Las características clave del movimiento incluyen:
- Movimientos rápidos y precisos de punto a punto.
- Control de trayectoria suave y continuo
- Alta repetibilidad para un posicionamiento preciso.
- Dinámica estable a mayor alcance y carga útil.
Su amplio alcance permite cubrir eficazmente grandes espacios de trabajo, minimizando al mismo tiempo la necesidad de ejes lineales adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 representa la última evolución de la tecnología de control de robots industriales de KUKA y está diseñado para soportar sistemas de automatización flexibles y de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento y trayectoria de alta precisión
- Conectividad mejorada y preparación para la Industria 4.0.
- Soporte para ejes externos y células de automatización complejas
- Diagnóstico avanzado y funciones de seguridad integradas
El KR C5 garantiza un control preciso del robot, una alta disponibilidad del sistema y una fiabilidad operativa a largo plazo .
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Paletización
- Medición
- Montaje de piezas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance máximo | 1.810 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Delgado, rígido, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Manipulación de materiales
- Carga y descarga de máquinas
- Operaciones de ensamblaje
- Recoger y colocar
- Embalaje
- Inspección de calidad
- Celdas de automatización industrial flexibles
Beneficios clave
- Gran alcance con un tamaño compacto.
- Alta velocidad y repetibilidad
- Excelente flexibilidad para espacios de trabajo amplios.
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad industrial KUKA comprobada
