KUKA KR 16 R1100-3
Detalles del robot
El KUKA KR 16 R1100‑3 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para ofrecer alta fiabilidad, flexibilidad y automatización eficiente en una amplia gama de aplicaciones industriales.
Con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance de 1100 mm , la KR 16 R1100‑3 ofrece un excelente equilibrio entre capacidad de carga, área de trabajo y diseño compacto , lo que la hace adecuada tanto para máquinas independientes como para células de producción integradas.
Gracias a su robusta estructura mecánica y a la probada tecnología KUKA, el KR 16 R1100‑3 se utiliza ampliamente en manipulación, montaje, atención de máquinas y automatización industrial en general , ofreciendo un rendimiento constante incluso en entornos de producción exigentes.
El robot está controlado por el controlador KUKA KR C4 , una plataforma de control potente y flexible que garantiza un control de movimiento preciso, funciones de seguridad avanzadas y una integración perfecta del sistema .
Concepto y rendimiento del movimiento
La KUKA KR 16 R1100‑3 está optimizada para ofrecer velocidad, precisión y repetibilidad a nivel industrial , lo que la hace ideal para procesos de producción de alto rendimiento.
Las características clave de rendimiento incluyen:
- Altas velocidades de los ejes para reducir los tiempos de ciclo.
- Estructura de brazo rígido para una alta precisión de trayectoria.
- Movimiento estable y repetible
- Rendimiento fiable en funcionamiento continuo.
Su tamaño compacto permite una integración eficiente en celdas de automatización con espacio limitado sin sacrificar el rendimiento.
Controlador y software – KUKA KR C4
El KUKA KR C4 es el controlador estándar para la serie KR 16 , diseñado para soportar robótica industrial de alto rendimiento .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador modular y escalable
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Funciones avanzadas de seguridad y diagnóstico
- Funcionamiento fiable en entornos industriales exigentes.
Entorno de software:
- Desarrollado con el software del sistema KUKA (KSS)
- Admite secuencias de movimiento complejas y coordinación multieje.
- Fácil integración con dispositivos externos y sistemas de bus de campo.
- Estándar ampliamente adoptado en la automatización industrial.
El controlador KR C4 garantiza un control preciso del robot y una fiabilidad del sistema a largo plazo en una amplia gama de aplicaciones.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot articulado industrial |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 16 kg |
| Alcance máximo | 1.100 mm |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Opciones de montaje | Suelo, pared, techo |
| Diseño | Compacto, rígido, de calidad industrial. |
| Beneficio |
|---|
| Excelente relación carga útil/alcance |
| Diseño compacto para una integración flexible. |
| Alta velocidad y repetibilidad |
| Fiabilidad KUKA comprobada |
| Fácil integración con el controlador KR C4. |
| Adecuado para una amplia gama de aplicaciones. |
