KUKA KR 15 D1600‑2
Detalles del robot
El KUKA KR 15 D1600‑2 es un robot industrial de 6 ejes con diseño tipo araña (superior) , desarrollado específicamente para aplicaciones de automatización elevadas y montadas en el techo donde el espacio del suelo debe permanecer completamente libre.
Con una capacidad de carga de 15 kg y un alcance de 1600 mm , la KR 15 D1600‑2 permite realizar operaciones eficientes de manipulación, recogida y colocación, y montaje directamente desde arriba, mejorando la accesibilidad a las piezas y optimizando la disposición de las líneas de producción.
La configuración Spider permite que el robot opere de arriba hacia abajo , lo que lo hace ideal para su integración sobre sistemas de transporte, mesas giratorias, paletas y líneas de producción compactas , al tiempo que reduce las interferencias con los operarios y la maquinaria a nivel del suelo.
Ventajas del concepto de movimiento y del diseño tipo araña
El diseño Spider aéreo ofrece varias ventajas clave en comparación con los robots montados en el suelo:
- Aprovechamiento total del espacio.
- Mejor acceso a las piezas de trabajo desde arriba
- Fácil integración en sistemas basados en cintas transportadoras.
- Menor riesgo de colisión con los operarios y los equipos.
- Alto rendimiento dinámico para tiempos de ciclo rápidos
La estructura mecánica rígida garantiza un movimiento preciso, estable y repetible , incluso durante el funcionamiento continuo a alta velocidad.
Controlador y software – KUKA KR C4
La KUKA KR 15 D1600‑2 se controla mediante el controlador KUKA KR C4 , una plataforma de control industrial probada y ampliamente utilizada.
Aspectos destacados del controlador:
- Control de movimiento y trayectoria de alto rendimiento
- Funcionamiento fiable para ciclos de trabajo industriales continuos.
- Soporte para ejes externos y sistemas de automatización complejos.
- Funciones avanzadas de diagnóstico y seguridad
- Integración perfecta con redes de bus de campo industriales.
El controlador KR C4 proporciona la flexibilidad y la fiabilidad necesarias para las exigentes aplicaciones de automatización de sistemas aéreos.
Aplicaciones típicas
El robot araña KUKA KR 15 D1600‑2 se utiliza comúnmente en:
- Sistema de recogida y colocación de alta velocidad
- Manipulación de materiales mediante cintas transportadoras
- Líneas de montaje automatizadas
- Carga y descarga de máquinas
- Sistemas de embalaje y paletización
- Celdas de producción optimizadas en cuanto al espacio
- Soluciones de automatización industrial aérea
Beneficios clave
- Diseño de araña superior para una máxima eficiencia del espacio.
- Carga útil de 15 kg con un alcance largo de 1600 mm.
- Movimiento rápido, preciso y repetible
- Ideal para líneas compactas y basadas en cintas transportadoras.
- Fiabilidad industrial KUKA comprobada
- Funciona con el controlador KR C4.
La KUKA KR 15 D1600‑2 puede suministrarse con el controlador estándar KUKA KR C4 y también está disponible con el microcontrolador KUKA KR C5 de última generación , según los requisitos del proyecto y la configuración del sistema.
El microprocesador KR C5 ofrece un diseño más compacto, un rendimiento mejorado y una conectividad optimizada, lo que lo hace ideal para sistemas de automatización modernos, que ahorran espacio y están integrados digitalmente.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot industrial articulado (tipo araña/superficie) |
| Ejes | 6 |
| Carga útil | 15 kg |
| Alcance máximo | 1.600 mm |
| Tipo de montaje | Techo / superior (configuración tipo araña) |
| Clase de aplicación | Automatización industrial |
| Orientación de instalación | Operación de arriba hacia abajo (operación descendente) |
| Diseño | Compacto, rígido, de calidad industrial. |
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C4/KR C5 MICRO |
| Sistema de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Soporte para ejes externos | Sí |
| Soporte para Fieldbus | Sí (compatible con bus de campo industrial) |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
