KUKA KR140 R3200-2 PA
Detalles del robot
El KUKA KR 140 R3200‑2 PA es un robot industrial de paletización de 5 ejes diseñado específicamente para aplicaciones de paletización y despaletización de cargas pesadas , donde se requiere un gran alcance, alta estabilidad y funcionamiento continuo .
Con una capacidad de carga útil de 140 kg y un alcance de 3200 mm , el KR 140 R3200‑2 PA es ideal para paletizar productos pesados como bolsas, cajas, cajones, bandejas y paquetes industriales en múltiples posiciones de palé y amplias configuraciones al final de la línea .
El diseño cinemático PA (Aplicación de Paletización) está optimizado para movimientos verticales rápidos, alta rigidez y patrones de apilamiento repetibles , lo que garantiza un rendimiento fiable incluso durante ciclos continuos de paletización de cargas pesadas.
El robot funciona con el controlador KUKA KR C5 , que proporciona un control de movimiento de alto rendimiento, conectividad moderna y una arquitectura de sistema robusta para células de paletización avanzadas.
Concepto y rendimiento del movimiento de paletización
La KUKA KR 140 R3200‑2 PA está diseñada para ofrecer el máximo rendimiento y fiabilidad en entornos de paletización industrial.
Las características clave de rendimiento incluyen:
- Cinemática de paletización de 4 ejes optimizada para apilamiento vertical.
- Movimiento ascendente y descendente suave y estable incluso bajo cargas pesadas.
- Alta repetibilidad para patrones de paletas precisos
- Menor complejidad mecánica en comparación con los robots de 6 ejes.
- Excelente cobertura de grandes áreas de paletización.
Su gran alcance permite al robot atender múltiples palés, cintas transportadoras o estaciones de apilamiento sin necesidad de ejes lineales adicionales.
Controlador y software – KUKA KR C5
El controlador KUKA KR C5 es el controlador de robots industriales de última generación de KUKA, diseñado para soportar aplicaciones de paletización de alto rendimiento y manipulación de materiales pesados .
Aspectos destacados del controlador:
- Arquitectura de controlador compacta y modular
- Control de movimiento de alta precisión para ciclos de paletización.
- Compatibilidad con soluciones de software de paletización
- Conectividad y diagnóstico de la Industria 4.0
- Soporte para dispositivos periféricos y sistemas de seguridad.
La KR C5 garantiza una puesta en marcha rápida, un control preciso y una fiabilidad a largo plazo en entornos de paletizado de alto rendimiento.
Aplicaciones robotizadas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot paletizador industrial (versión PA) |
| Ejes | 5 |
| Carga útil | 140 kg |
| Alcance máximo | 3.200 mm |
| Clase de aplicación | Paletización / despaletización |
| Opciones de montaje | Piso |
| Estructura cinemática | Paletizado optimizado (PA) |
| Diseño | Estructura industrial reforzada de alta rigidez |
Precisión y control de movimiento
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Control de movimiento | Movimiento de paletización de alta precisión |
| Repetibilidad | Alto, apto para paletización pesada. |
| Comportamiento de trayectoria | Suave, estable, repetible |
| movimiento vertical | Optimizado para operaciones de apilamiento |
| Ciclo de trabajo | Operación industrial continua |
Velocidad y rendimiento dinámico
La dinámica de movimiento está optimizada para la estabilidad y el paletizado de cargas pesadas, en lugar de para trayectorias complejas de múltiples ejes.
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Motores de eje | Servomotores industriales de alto par |
| Velocidad del eje | Optimizado para ciclos de paletización. |
| Aceleración | Equilibrado para una mayor estabilidad de la carga. |
| Control de trayectoria | Trayectorias de paletización vertical y rotacional |
| Manipulación de carga | Optimizado para productos de peso medio a pesado. |
Controlador y sistema
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Controlador | KUKA KR C5 |
| Software de control | Software del sistema KUKA (KSS) |
| Software de paletización | Compatible |
| Integración de bus de campo | Compatible |
| Funciones de seguridad | seguridad industrial integrada |
Aplicaciones típicas
- Paletización al final de la línea
- Operaciones de despaletización
- Embalaje y logística
- Paletización de alimentos y bebidas
- Manipulación de materiales de construcción
- Paletización de mercancías industriales
Beneficios clave
- Alta capacidad de carga útil ( 140 kg )
- Gran alcance ( 3200 mm ) para configuraciones de múltiples palets.
- ✅ Cinemática de paletización real (5 ejes)
- Movimiento de apilamiento estable y preciso
- Configuración de PA optimizada
- Arquitectura avanzada del controlador KR C5
- Fiabilidad de paletización KUKA comprobada
