Kawasaki MXE350L

Detalles del robot

El robot MXE350L está diseñado con uno de los pares de muñecas más robustos de la industria, lo que le permite levantar cargas extremadamente pesadas de forma segura y precisa, sin necesidad de contrapesos. Esto se logra gracias a su avanzado control de eliminación de oscilaciones y al software anticolisión de Kawasaki, que optimiza el rango de movimiento del robot.

Controlador E

Los controladores E son compactos, fiables y de alto rendimiento, incorporando tecnología de CPU de última generación que potencia la productividad y el control de trayectorias. Son compatibles con una gran variedad de aplicaciones industriales, apoyados por la tecnología AS de Kawasaki, que utiliza un lenguaje de programación que facilita el control de secuencias. Además, permiten la expansión de hasta 10 ejes externos, consiguiendo un control integral de hasta 16 ejes. Su diseño modular y cableado limitado simplifican el mantenimiento y el diagnóstico.

• Ideal para distribución de voltaje de energía primaria en varias regiones.
• Mayor capacidad de expansión.
• Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto.
• Sistema servo digital.
• Canales de E/S: 32 (máximo 128).

Esta combinación de tecnología avanzada y versatilidad hace que el MXE350L y su controlador E sean una opción excepcional para la automatización industrial.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Pulido
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Paletización
• Medición
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma
• Soldadura de punto

Especificaciones principales

• Carga máxima del robot: 350 kg
• Número de ejes: 6
• Alcance horizontal máximo: 3.018 mm
• Alcance vertical máximo: 3.502 mm
• Repetibilidad: ±0,5 mm
• Controlador: E34

Rango de movimiento (°)

• Eje JT1: ±180°
• Eje JT2: +90°/-45°
• Eje JT3: +20°/-115°
• Eje JT4: ±360°
• Eje JT5: ±110°
• Eje JT6: ±360°

Velocidad máxima (°/s)

• Eje JT1: 80°/s
• Eje JT2: 70°/s
• Eje JT3: 70°/s
• Eje JT4: 80°/s
• Eje JT5: 80°/s
• Eje JT6: 120°/s

Aplicaciones de robots

• Asistencia de máquinas
• Manipulación de materiales