KAWASAKI MX500N con controlador E43

Detalles del robot

El robot Kawasaki MX500N cuenta con una capacidad de carga útil máxima de 500 kg y un alcance de 2540 mm. Cuenta con uno de los pares de torsión de muñeca más altos de la industria, lo que le permite compensar significativamente las cargas pesadas de la brida de montaje de la herramienta. El diseño de enlace original de Kawasaki para JT3 (brazo arriba-abajo), combinado con potentes motores, permite que el robot levante cargas pesadas sin la necesidad de contrapesos voluminosos. Este diseño maximiza el rango de movimiento del robot y garantiza un espacio compacto.

Controlador E

Los controladores E son compactos, fiables y de alto rendimiento. Incorporan tecnología avanzada de CPU, lo que mejora la productividad y el control de trayectoria. La tecnología AS de Kawasaki admite una amplia gama de aplicaciones industriales con un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia. Los controladores pueden ampliarse para gestionar hasta 10 ejes externos, lo que ofrece un control completo de 16 ejes. El mantenimiento y el diagnóstico se simplifican gracias a los componentes modulares y al cableado limitado.

• Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región.

• Mayor capacidad de expansión

• Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto.

• Sistema servo digital

• Canales de E/S: 32 (máximo 128)

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Paletización
• Medición
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas
• Corte por plasma

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 500 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2540 mm
Repetibilidad: ±0,5 mm
Controlador: E

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ±180°
Eje JT2: +90°/-45°
Eje JT3: +20°/-115°
Eje JT4: ±360°
Eje JT5: ±110°
Eje JT6: ±360°

Velocidad máxima (°/s)

Eje JT1: 80°/s

Eje JT2: 70°/s
Eje JT3: 70°/s
Eje JT4: 80°/s
Eje JT5: 80°/s
Eje JT6: 120°/s