Fanuc Lrmate 200iD / 4S

Detalles del robot

LR Mate 200iD/4S
El LR Mate 200iD/4S es uno de los robots más ligeros de la serie LR Mate, ideal para la manipulación a alta velocidad de piezas pequeñas. Gracias a su diseño compacto, es fácil de integrar, trabaja eficientemente en espacios reducidos y admite funcionalidades inteligentes como visión integrada, detección de fuerza y paquetes de aplicaciones específicos.

Sistema de control R‑30iB
El R-30iB es el sistema de control de última generación de FANUC: compacto, apilable y diseñado para aumentar la productividad mediante hardware integrado avanzado y más de 250 funciones de software. Diseñado para un funcionamiento intuitivo, optimiza el uso de energía, reduce el consumo y ofrece un excelente rendimiento de ciclo con mayor velocidad y precisión.

Incluye un sistema de control programable PMC integrado de alto rendimiento con acceso completo a la arquitectura de E/S del robot. Esto permite una fácil separación o control asíncrono de los dispositivos periféricos sin afectar negativamente el rendimiento del robot. Diversas opciones de montaje ahorran espacio, simplifican la integración en celdas de producción y permiten instalaciones con varios robots.

Los controladores R-30iB utilizan el software seguro patentado de FANUC, que garantiza protección contra virus, ataques informáticos y problemas de estabilidad. Combinado con el intuitivo iPendant Touch, el sistema se vuelve más inteligente, intuitivo y fácil de operar.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Medición
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 4 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 550 mm
Repetibilidad: ± 0,13 mm

Controlador: R-30iB

Rango de movimiento (°)

Eje 1: 360°
Eje 2: 230°
Eje 3: 402°
Eje 4: 380°
Eje 5: 240°
Eje 6: 720°

Velocidad máxima (°/s)

Eje 1: 460°/s
Eje 2: 460°/s
Eje 3: 520°/s
Eje 4: 560°/s
Eje 5: 560°/s
Eje 6: 900°/s