ABB IRB 4600 M2004

Detalles del robot

Nueva generación del famoso 4400. Junto con el controlador de robot M2004 IRC5. Su extensión es de 2050 mm para una carga útil de 45 kg.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Paletización
• Montaje de piezas

Especificaciones generales

• Carga Máxima de Robot: 45 Kg
• Alcance horizontal máximo: 2050 mm
• Repetibilidad: 0,06 mm
• Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 175º/s
• Eje 2: 175º/s
• Eje 3: 175º/s
• Eje 4: 250º/s
• Eje 5: 250º/s
• Eje 6: 360º/s

Rango de trabajo del eje

• Eje 1: +180° a -180°
• Eje 2: +150° a -90°
• Eje 3: +75° a -180°
• Eje 4: +400° a -400°
• Eje 5: +120° a -125°
• Eje 6: +400° a -400°