Roboterdetails

Der Yaskawa MOTOMAN SP235 ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit hoher Traglast, der für anspruchsvolle Punktschweiß- und Materialhandhabungsanwendungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit der leistungsstarken Steuerung YRC1000 bietet der SP235 außergewöhnliche Geschwindigkeit, Präzision, Wiederholgenauigkeit und Energieeffizienz und ist damit ideal für moderne Automobilproduktionslinien und die Serienfertigung geeignet.

Mit einer Nutzlastkapazität von 235 kg und einer maximalen Reichweite von 2.710 mm bewältigt die SP235 problemlos große Servoschweißpistolen, pneumatische Punktschweißgeräte und schwere Greiferwerkzeuge. Ihre schlanke und kompakte Bauweise ermöglicht den Einsatz auch in beengten Räumen und gewährleistet gleichzeitig eine hervorragende Zugänglichkeit zu komplexen Werkstücken.

Der Roboter wurde für hohe Beschleunigung und kurze Zykluszeiten entwickelt, wodurch die Leerlaufzeiten reduziert und die Produktionseffizienz maximiert werden. In Kombination mit der Steuerungsplattform YRC1000 und der Servotechnologie Sigma-7 bietet der SP235 herausragende Bewegungsleistung, Schweißqualität und Betriebssicherheit.

Hauptanwendungen

Punktschweißen im Automobilbereich

Der SP235 wird in Automobilproduktionsanlagen häufig eingesetzt für:

• Rohkarosserie-Montage
• Türschweißen
• Seitenwandschweißen
• Dachkonstruktion
• Chassis-Schweißen
• Verbindung des Tragwerksrahmens
• Herstellung von Batteriegehäusen für Elektrofahrzeuge

Dank seiner hohen Nutzlastkapazität eignet es sich für große Servo-Punktschweißpistolen, die üblicherweise in der Automobilfertigung eingesetzt werden.

Widerstandspunktschweißen

Geeignet für:

• Schweißen von hochfestem Stahl
• Schweißen von verzinktem Stahl
• Aluminiumkomponentenschweißen
• Mehrpunkt-Schweißstationen
• Hochleistungs-Roboterschweißzellen

Dank der hohen Moment- und Trägheitswerte des Roboters ist der Einsatz einer breiten Palette von Schweißtechnologien und Pistolenkonfigurationen möglich.

Materialhandhabung

Neben dem Schweißen kann die SP235 Folgendes leisten:

• Teilübertragung
• Maschinenbe- und -entladung
• Schwerlast-Komponentenhandhabung
• Vorrichtungsbeladung
• Unterstützung für die automatisierte Montage

Durch seine hohe Nutzlast und die stabile Handgelenkskonstruktion eignet es sich für anspruchsvolle industrielle Handhabungsaufgaben.

Flexible Fertigungssysteme

Der SP235 lässt sich problemlos integrieren in:

• Automobilwerke
• Metallverarbeitungsanlagen
• Herstellung von Transportausrüstung
• Produktionslinien der Schwerindustrie
• Roboterschweißzellen

Die kompakte Bauweise ermöglicht eine hohe Dichte an Roboteranordnungen und eine optimierte Nutzung der Bodenfläche.

Wichtigste Vorteile

Hohe Nutzlastkapazität

Unterstützt Nutzlasten bis zu 235 kg und ermöglicht so den Einsatz von Hochleistungsschweißpistolen und -werkzeugen.

Weitarm

Bietet einen maximalen Arbeitsbereich von 2.710 mm und verbessert so die Abdeckung und Flexibilität des Arbeitsplatzes.

Hochgeschwindigkeitsleistung

Hohe Achsgeschwindigkeiten und Beschleunigungen verkürzen die Produktionszykluszeiten und erhöhen den Durchsatz.

Außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit

Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm gewährleistet eine gleichbleibende Schweißnahtqualität und Teilepositionierung.

Schlankes Design

Das kompakte Gehäuseprofil ermöglicht einen einfachen Zugang zu engen Arbeitsbereichen und hochdichten Roboterzellen.

YRC1000 Erweiterter Controller

Zu den Vorteilen gehören:

• Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerung
• Multi-Roboter-Koordination
• Externes Achsenmanagement
• Verbesserte Sicherheitsfunktionen
• Benutzerfreundliche Programmierung
• Erweiterte Diagnostik

Roboteranwendungen

• Bolzenschweißen

Robotertyp: 6-Achs-Punktschweiß- und Handhabungsroboter

Controller: YRC1000

Nutzlastkapazität: 235 kg

Maximale Reichweite: 2.710 mm

Vertikale Reichweite: 3.490 mm

Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm

Anzahl der Achsen: 6

Robotergewicht: 1.345 kg

Stromversorgung: 5 kVA

Montageart: Boden

Anwendungsbereiche:

• Punktschweißen
• Widerstandsschweißen
• Materialhandhabung
• Automobilproduktion
• Automatisierung der Schwerindustrie

Hauptmerkmale:

• Hohe Nutzlastkapazität
• Schlankes Design
• Hohe Energieeffizienz
• Hohe Achsengeschwindigkeiten
• Stabiles Handgelenkdesign
• Kompatibilität von Servo-Schweißpistolen
• Fortschrittliches YRC1000-Steuerungssystem