Roboterdetails

Der Yaskawa MOTOMAN SP225H ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Punktschweißanwendungen in anspruchsvollen Umgebungen der Automobil- und Schwerindustrie entwickelt wurde. In Kombination mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 bietet der SP225H außergewöhnliche Geschwindigkeit, Präzision, Flexibilität und Zuverlässigkeit und zählt damit zu den führenden Roboterlösungen für automatisiertes Widerstandspunktschweißen und Materialhandhabung.

Der Roboter verfügt über eine Nutzlastkapazität von 225 kg und eine horizontale Reichweite von 2.702 mm , wodurch er große Schweißpistolen, Servoschweißgeräte und schwere End-of-Arm-Werkzeuge handhaben kann und gleichzeitig eine hohe Genauigkeit und Produktivität beibehält.

Ein wesentliches Merkmal des SP225H ist sein hohler Oberarm , der die interne Verlegung von Schweißkabeln und -schläuchen ermöglicht. Dies reduziert den Kabelverschleiß deutlich, minimiert Störungen mit umliegenden Geräten, vereinfacht die Offline-Programmierung und verbessert die Gesamteffizienz der Schweißzelle.

Der Roboter wird vom Yaskawa YRC1000 gesteuert, einem kompakten und leistungsstarken Industriecontroller, der in der Lage ist, mehrere Roboter und externe Achsen zu koordinieren und gleichzeitig fortschrittliche Bewegungssteuerung, Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, vereinfachte Programmierung und verbesserte Sicherheitsfunktionen bietet.

Hauptanwendungen

1. Punktschweißen im Automobilbereich

Der SP225H wird hauptsächlich in Karosseriewerkstätten eingesetzt für:

• Rohkarosserie-Produktion
• Karosseriemontage
• Türschweißen
• Seitenwandschweißen
• Chassis-Schweißen
• Verbindung von Strukturbauteilen
• Schweißen von Batteriegehäusen für Elektrofahrzeuge

Dank seiner hohen Nutzlastkapazität kann der Roboter große Servoschweißpistolen mit exzellenter Positioniergenauigkeit bedienen.

2. Widerstandspunktschweißen

Der Roboter führt folgende Aktionen aus:

• Stahlpunktschweißen
• Schweißen von hochfestem Stahl
• Aluminiumkomponentenschweißen
• Mehrpunkt-Schweißvorgänge
• Schweißen in der Serienfertigung

Die hohen Achsengeschwindigkeiten reduzieren die Luftschneidezeit und verbessern den Produktionsdurchsatz.

3. Materialhandhabung

Obwohl der SP225H ursprünglich für Schweißarbeiten entwickelt wurde, kann er auch für folgende Zwecke eingesetzt werden:

• Schwerlast-Komponentenhandhabung
• Be- und Entladen von Vorrichtungen
• Automobilteile-Transfer
• Fertigungslogistik
• Maschinenbedienung

Eine Version ohne integriertes Befestigungsseil kann speziell für Materialtransportanwendungen eingesetzt werden.

4. Automatisierte Produktionslinien

Der Roboter eignet sich ideal für:

• Automobilherstellung
• Metallverarbeitung
• Produktion von Transportausrüstung
• Montage von Schwermaschinen
• Industrieautomatisierungszellen

Durch sein schlankes Profil ermöglicht es den Einbau in kompakte Roboterarbeitszellen.

Wichtigste Vorteile

Hohe Nutzlastkapazität

Unterstützt bis zu 225 kg und ermöglicht so den Einsatz großer Schweißpistolen und schwerer Werkzeuge.

Weitarm

Bietet eine maximale Reichweite von 2.702 mm und ermöglicht so eine großflächige Abdeckung sowie eine verbesserte Zellenflexibilität.

Hohlarm-Design

Interne Kabelführung:

• Reduziert Kabelschäden
• Verbessert die Zugänglichkeit
• Vereinfacht die Programmierung
• Minimiert Störungen an Installationen und Geräten.

[motoman.com] , [e-mechatronics.com]

Kurze Zykluszeiten

Durch optimierte Achsgeschwindigkeiten und Beschleunigungen werden unproduktive Bewegungen reduziert und der Durchsatz erhöht.

Erweiterte Bewegungssteuerung

Der YRC1000-Controller ermöglicht eine gleichmäßige Roboterbewegung, eine hohe Bahngenauigkeit und einen koordinierten Mehrachsenbetrieb.

Branchenerprobte Zuverlässigkeit

Konzipiert für den Dauerbetrieb in rauen Industrieumgebungen mit Schutzarten bis zu IP54 für den Roboterkörper und IP65 für das Handgelenk.

Roboteranwendungen

• Bolzenschweißen

Robotertyp: 6-Achs-Industrie-Punktschweißroboter

Controller: YRC1000

Nutzlastkapazität: 225 kg

Horizontale Reichweite: 2.702 mm

Vertikale Reichweite: 3.393 mm

Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm

Anzahl der Achsen: 6

Montageart: Bodenmontage

Robotergewicht: 1.090 kg

Schutzklasse:

• Robotergehäuse: IP54
• Handgelenk: IP65

Leistungsbedarf: 5,0 kVA

Betriebstemperatur: 0 °C bis +45 °C

Anwendungsbereiche:

• Punktschweißen
• Widerstandsschweißen
• Materialhandhabung
• Automobilherstellung
• Automatisierung der Schwerindustrie

Hauptmerkmale:

• Hohlarmtechnologie
• Integriertes Kabelmanagement
• Hohe Nutzlast
• Hochgeschwindigkeitsbewegung
• Kompaktes, schlankes Profil
• Integration mehrerer Roboter