Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP210 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Punktschweiß- und Materialhandhabungsroboter, der für anspruchsvolle Anwendungen in der Automobilfertigung und der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Dank seiner hohen Tragfähigkeit, kompakten Bauweise und fortschrittlichen Bewegungssteuerung bietet der SP210 außergewöhnliche Produktivität, Flexibilität und Schweißqualität in der Serienfertigung.

Mit einer beachtlichen Tragfähigkeit von 210 kg und einer Arbeitsreichweite von 2.702 mm eignet sich die SP210 ideal für die Handhabung großer Punktschweißpistolen, servogesteuerter Schweißsysteme, Greifer und schwerer End-of-Arm-Werkzeuge. Ihre robuste Handgelenkkonstruktion sorgt für hervorragende Stabilität bei schnellen Positionierbewegungen und gewährleistet so höchste Präzision und Wiederholgenauigkeit beim Punktschweißen.

Der SP210 zeichnet sich durch eine schlanke mechanische Struktur aus, die den Einsatz eines mechanischen Gegengewichts überflüssig macht. Dies reduziert die bewegte Masse und ermöglicht schnellere Beschleunigung sowie höhere Betriebsgeschwindigkeiten. Die integrierte Kabel- und Medienführung im Inneren des Roboterarms verbessert die Zuverlässigkeit, minimiert den Kabelverschleiß und vereinfacht die Wartung.

Ausgestattet mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 bietet der Roboter Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, intelligente Bewegungssteuerung, höchste Bahngenauigkeit und nahtlose Integration in moderne Industrie-4.0-Produktionssysteme. In Kombination mit der Yaskawa Sigma-7 Servotechnologie erzielt der SP210 herausragende Zykluszeiten, hohe Energieeffizienz und außergewöhnliche Fertigungsleistung.

Der Roboter wird in großem Umfang in der Automobilkarosseriefertigung, in Widerstandspunktschweißzellen, in der Fahrgestellherstellung und in Handhabungsanwendungen eingesetzt, wo maximale Nutzlastkapazität, Zuverlässigkeit und Produktivität von entscheidender Bedeutung sind.

Roboteranwendungen

• Punktschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Hohe Nutzlastleistung

• Nutzlastkapazität bis zu 210 kg
• Unterstützt schwere Punktschweißpistolen und Werkzeuge
• Geeignet für große Industriekomponenten
• Stabiles Handgelenkdesign für präzise Positionierung

Fortschrittliche Punktschweißtechnologie

• Kompatibilität mit servogesteuerten Schweißpistolen
• Robotergestützte Waffenausrichtung
• Integriertes Kabel- und Medienrouting
• Spot-Überwachung und Diagnoseunterstützung
• Optimierte Schweißkonsistenz

Kompaktes Hochgeschwindigkeitsdesign

• Schlanker Roboterkörper
• Geringer Platzbedarf
• Hohe Beschleunigungsfähigkeit
• Verkürzte Luftabschaltzeit
• Installation einer hochdichten Roboterzelle

Hauptanwendungen

Der SP210 ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Automobilmontagelinien
• Fahrzeugaufbauproduktion
• Chassis-Fertigung
• Anwendungen für Servo-Schweißpistolen
• Materialhandhabung
• Industrielle Fertigungsautomatisierung
• Flexible Fertigungssysteme
• Robotergefertigte Produktionszellen

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerung
• Überlegene Pfadgenauigkeit
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Ethernet-Kommunikation
• Integration von Industrie 4.0
• Externes Achsenmanagement
• Erweiterte Diagnostik
• Technologie für funktionale Sicherheit
• Vereinfachte Roboterprogrammierung

Hauptvorteile

• Hohe Nutzlastkapazität von 210 kg
• Lange Reichweite von 2.702 mm
• Hervorragende Wiederholgenauigkeit
• Kompakte Stellfläche
• Hoher Produktionsdurchsatz
• Verkürzte Zykluszeiten
• Integriertes Kabelmanagement
• Hohe Roboterdichte
• Energieeffiziente Sigma-7-Technologie
• Optimiert für die Automobilproduktion