Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP185R ist ein leistungsstarker , 6-achsiger, regalmontierter Punktschweiß- und Handhabungsroboter, der für die Hochleistungs-Automobilfertigung und die industrielle Automatisierung von Schwerlastanwendungen entwickelt wurde. Dank seiner Deckenmontage maximiert der SP185R den nutzbaren Arbeitsbereich unter dem Roboter und minimiert gleichzeitig den Platzbedarf am Boden. Dadurch ist er die ideale Lösung für hochdichte Roboterfertigungslinien.

Mit einer beeindruckenden Tragfähigkeit von 185 kg und einer erweiterten Reichweite von 3.140 mm kann der SP185R problemlos große Punktschweißpistolen, servogesteuerte Schweißsysteme, Greifer und schwere Greifer tragen. Dank seiner erhöhten Montagekonfiguration kann der Roboter auch in Anwendungen effizient eingesetzt werden, die einen Zugang von unten erfordern, wie beispielsweise die Montage von Automobilkarosserien und die Fertigung von Stahlkonstruktionen.

Der Roboter wird vom fortschrittlichen YRC1000-Controller gesteuert und bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, intelligente Bewegungssteuerung, präzise Bahnsteuerung und nahtlose Integration in Industrie-4.0-Produktionsumgebungen. In Kombination mit der Sigma-7-Servoantriebstechnologie von Yaskawa erzielt der SP185R außergewöhnlich kurze Zykluszeiten, hohe Energieeffizienz und herausragende Prozesssicherheit.

Dank seiner schlanken Bauweise ermöglicht er die Installation in beengten Arbeitsbereichen und gleichzeitig eine hohe Roboterdichte in Produktionszellen. Optimierte Servopistolensteuerung, DC-Timer-Technologie, Punktüberwachung und Wellenformanalyse tragen zu verbesserter Schweißqualität, optimierter Prozesskontrolle und höherem Durchsatz bei. Ein großer Bewegungsspielraum des Handgelenks verbessert die Zugänglichkeit und vereinfacht die Programmierung komplexer Punktschweißanwendungen.

Der SP185R eignet sich besonders für die Produktion von Rohkarosserien (BIW) im Automobilbereich, automatisierte Schweißzellen und Materialhandhabungsanwendungen, bei denen große Reichweite, hohe Nutzlast und die Möglichkeit der Überkopfmontage unerlässlich sind.

Roboteranwendungen

• Bolzenschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Regalmontierte Konfiguration

• Überkopf-Installationskapazität
• Erweiterter Arbeitsbereich unterhalb des Roboters
• Reduzierte Auslastung der Produktionshalle
• Ideal für komplexe Automobilproduktionslinien
• Optimierter Zugang zu großen Werkstücken

Hochleistungs-Punktschweißleistung

• 185 kg Nutzlastkapazität
• Unterstützung für große Servo-Schweißpistolen
• Hohe Handgelenkmoment- und Trägheitswerte
• Geeignet für schwere Werkzeuge und Greifer
• Stabile und präzise Schweißleistung

Erweiterte Automatisierungsfunktionen

• Sigma-7 Servoantriebstechnologie
• Punktuelle Überwachung und Diagnose
• Wellenform-Grafikfunktionen
• Optimierte DC-Timer-Technologie
• Verbesserte Produktionseffizienz

Hauptanwendungen

Der SP185R ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Fahrzeugkarosserie-Montage
• Automobilherstellung
• Fahrgestellproduktion
• Automobilkomponentenfertigung
• Materialhandhabung
• Automatisierung der Schwerindustrie
• Roboterschweißzellen
• Flexible Fertigungssysteme

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Erweiterte Bewegungssteuerung
• Hochgeschwindigkeits-Roboterverarbeitung
• Überlegene Pfadgenauigkeit
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Integration der externen Achse
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Ethernet-Kommunikation
• Erweiterte Diagnostik
• Technologie für funktionale Sicherheit
• Vereinfachte Roboterprogrammierung

Hauptvorteile

• Hohe Nutzlastkapazität von 185 kg
• Lange Reichweite von 3.140 mm
• Regalmontage
• Hervorragende Wiederholgenauigkeit
• Hervorragende Energieeffizienz
• Reduzierte Bodenflächennutzung
• Produktionskapazität mit hoher Dichte
• Kurze Zykluszeiten
• Halterung für schwere Punktschweißpistolen
• Optimiert für die Automobilfertigung