Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP180H ist ein leistungsstarker 6-Achs-Hohlarm-Punktschweißroboter, der für maximale Produktivität, Flexibilität und Schweißqualität in anspruchsvollen Umgebungen der Automobilfertigung entwickelt wurde. Speziell für Widerstandspunktschweißanwendungen konzipiert, vereint der SP180H hohe Tragfähigkeit, fortschrittliches Kabelmanagement und außergewöhnliche Bewegungsleistung für höchste Produktionseffizienz.

Mit einer Nutzlastkapazität von 180 kg und einer Reichweite von 2.702 mm eignet sich der SP180H ideal für die Handhabung großer Servoschweißpistolen und schwerer End-of-Arm-Werkzeuge und gewährleistet dabei höchste Positioniergenauigkeit und Prozesswiederholbarkeit. Seine robuste mechanische Konstruktion ermöglicht einen schnellen und zuverlässigen Betrieb in der Automobilindustrie mit hohem Durchsatz.

Die fortschrittliche Hohlarmkonstruktion des Roboters ermöglicht die interne Verlegung von Schweißkabeln und Versorgungsleitungen durch die Armstruktur. Dadurch werden Kabelbehinderungen deutlich reduziert, der Verschleiß minimiert und die Betriebssicherheit erhöht. Dieses integrierte Kabelmanagementsystem optimiert die Roboterleistung und verringert gleichzeitig Wartungsaufwand und Ausfallzeiten.

Ausgestattet mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 bietet die SP180H hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit, präzise Bewegungssteuerung, überragende Bahngenauigkeit und nahtlose Integration in automatisierte Produktionssysteme. Die Steuerung ermöglicht Industrie-4.0-Konnektivität, erweiterte Diagnosefunktionen, Multi-Roboter-Synchronisierung und optimierte Punktschweißleistung.

Hohe Achsgeschwindigkeiten und starke Beschleunigungswerte reduzieren die Leerlaufzeiten und verbessern die Zykluseffizienz. Ein großer Handgelenksbewegungsbereich optimiert die Positionierung der Schweißpistole und erhöht die Anwendungsflexibilität. Das schlanke Roboterprofil ermöglicht den Zugang zu beengten Bereichen und unterstützt hochdichte Roboterzellenlayouts. Diese Eigenschaften machen den SP180H besonders geeignet für die Rohkarosseriefertigung, die Fahrzeugkarosseriemontage und andere Anwendungen in der Automobilindustrie, die höchste Schweißqualität und Produktivität erfordern.

Roboteranwendungen

• Punktschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Hohlarm-Design

• Vollständig integrierte Kabelführung
• Reduzierte Kabelstörungen
• Verbesserter Kabelschutz
• Geringere Wartungskosten
• Erhöhte Roboterverfügbarkeit

Hochleistungs-Punktschweißen

• 180 kg Nutzlastkapazität
• Kompatibel mit großen Servo-Schweißpistolen
• Geeignet für Automobilkarosseriestrukturen
• Stabile und präzise Schweißleistung

Flexible Bewegungsleistung

• Großer Bewegungsspielraum des Handgelenks
• Verbesserte Zugänglichkeit der Zielvorrichtung
• Vereinfachte Roboterprogrammierung
• Optimiert für hochdichte Arbeitszellen

Hauptanwendungen

Der SP180H ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Fahrzeugkarosserie-Montage
• Automobilherstellung
• Chassis-Produktion
• Automobilkomponentenfertigung
• Produktionslinien für hohe Durchsatzmengen
• Roboterschweißzellen
• Flexible Fertigungssysteme
• Intelligente Fabrikumgebungen

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Erweiterte Bewegungssteuerung
• Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
• Überlegene Flugbahngenauigkeit
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Externes Achsenmanagement
• Ethernet-Kommunikation
• Erweiterte Diagnostik
• Funktionale Sicherheitsintegration
• Vereinfachte Programmierumgebung

Hauptvorteile

• Hohe Nutzlastkapazität von 180 kg
• Lange Reichweite von 2.702 mm
• Kabelmanagement mit Hohlarm
• Ausgezeichnete Wiederholgenauigkeit
• Reduzierte Ausfallzeiten
• Hoher Produktionsdurchsatz
• Beweglichkeit des Handgelenks
• Kompaktes Roboterprofil
• Automobilindustrie optimiert
• Erweiterte YRC1000-Integration