Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP180H-110 ist ein extrem leistungsstarker und schneller 6-Achs-Hohlarm-Punktschweißroboter, der für anspruchsvolle Anwendungen in der Automobilfertigung und im industriellen Schweißen entwickelt wurde. Dieser Roboter wurde zur Maximierung von Produktivität, Flexibilität und Schweißqualität entwickelt und vereint fortschrittliche Bewegungsabläufe mit einer kompakten Bauweise und einem integrierten Kabelmanagementsystem.

Mit einer Traglast von 110 kg und einer horizontalen Reichweite von 2.702 mm bietet der SP180H-110 hervorragende Zugänglichkeit in großen Arbeitsbereichen bei gleichzeitig außergewöhnlicher Positioniergenauigkeit und Wiederholbarkeit. Dank seiner großen Reichweite und der robusten Handgelenkkonstruktion eignet er sich ideal für die Handhabung servogesteuerter Punktschweißpistolen und komplexer End-of-Arm-Werkzeuge, wie sie häufig in der Automobil-Rohkarosseriefertigung (BIW) zum Einsatz kommen.

Der Roboter nutzt Yaskawas bewährte Hohlarmtechnologie , wodurch Schweißkabel und Versorgungsleitungen intern durch die Roboterstruktur geführt werden können. Dies reduziert den Kabelverschleiß deutlich, minimiert Störungen an Vorrichtungen und Werkstücken und verbessert die Langzeitstabilität bei gleichzeitig geringerem Wartungsaufwand.

Ausgestattet mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 bietet der SP180H-110 Roboterbearbeitung in Höchstgeschwindigkeit, überragende Bahngenauigkeit, erweiterte Diagnosefunktionen, Multi-Roboter-Synchronisierung und Industrie-4.0-Konnektivität. Die Steuerung ermöglicht die nahtlose Integration in moderne, automatisierte Produktionsumgebungen und verbessert gleichzeitig die Schweißnahtqualität und die Betriebseffizienz.

Hohe Beschleunigungswerte und schnelle Achsengeschwindigkeiten reduzieren die Luftschnittzeiten und steigern den Produktionsdurchsatz. Der große Bewegungsspielraum des Handgelenks verbessert die Positionierung und Flexibilität der Punktstrahlpistole, während die schlanke Bauweise hochdichte Roboterzellenlayouts ermöglicht und die Programmierung in beengten Arbeitsbereichen vereinfacht.

Roboteranwendungen

• Punktschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Hohlarmtechnologie

• Interne Kabel- und Schlauchführung
• Reduzierte Kabelstörungen
• Verbesserter Kabelschutz
• Geringere Wartungskosten
• Erhöhte Betriebssicherheit

Hochgeschwindigkeits-Punktschweißleistung

• Schnelle Beschleunigung und Verzögerung
• Reduzierte Luftabschaltzeiten
• Erhöhter Produktionsdurchsatz
• Optimierte Schweißzykluseffizienz

Flexibles Roboterdesign

• Großer Bewegungsspielraum des Handgelenks
• Verbesserte Positionierung des Spot Gun
• Vereinfachte Programmierung
• Installation einer hochdichten Roboterzelle
• Hervorragende Zugänglichkeit auf engstem Raum

Hauptanwendungen

Der SP180H-110 ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Fahrzeugkarosserie-Montage
• Automobilherstellung
• Chassis-Schweißen
• Automobilkomponentenproduktion
• Roboterschweißzellen
• Großserienfertigung
• Flexible Fertigungssysteme
• Automatisierung der Automobilproduktion

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Erweiterte Bewegungssteuerung
• Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
• Überlegene Flugbahngenauigkeit
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Ethernet-Kommunikation
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Integration der externen Achse
• Erweiterte Diagnosewerkzeuge
• Technologie für funktionale Sicherheit
• Vereinfachte Programmierumgebung

Hauptvorteile

• Hohe Nutzlast von 110 kg
• Lange Reichweite von 2.702 mm
• Kabelmanagement mit Hohlarm
• Reduzierter Wartungsaufwand
• Schnelle Schweißzyklen
• Hervorragende Zugänglichkeit
• Hohe Installationsdichte
• Gleichbleibende Schweißqualität
• Verbesserte Produktionseffizienz
• Nahtlose YRC1000-Integration