Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP165 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Punktschweiß- und Handhabungsroboter, der speziell für die hohen Anforderungen der modernen Automobilfertigung und Industrieautomation entwickelt wurde. Der SP165 zeichnet sich durch außergewöhnliche Schweißproduktivität, Präzision und Zuverlässigkeit aus und kombiniert hohe Tragfähigkeit, kompaktes Design und fortschrittliche Bewegungsabläufe, um die Produktionseffizienz in Umgebungen mit hohem Punktschweißvolumen zu optimieren.

Mit einer beeindruckenden Tragfähigkeit von 165 kg und einer großzügigen Reichweite von 2.702 mm eignet sich der SP165 für eine Vielzahl von Punktschweißpistolen, servogesteuerten Schweißsystemen, Greifern und End-of-Arm-Werkzeugen. Seine robuste Handgelenkkonstruktion und die hohen zulässigen Momente machen ihn besonders effektiv für anspruchsvolle Punktschweißanwendungen, die eine schnelle und präzise Positionierung erfordern.

Der Roboter wird vom fortschrittlichen YRC1000-Controller gesteuert und bietet Hochgeschwindigkeitsbearbeitung, überragende Bahngenauigkeit, intelligente Bewegungssteuerung und nahtlose Integration in automatisierte Schweißsysteme. In Kombination mit der Yaskawa Sigma-7 Servotechnologie erzielt der SP165 herausragende Zykluszeiten, exzellente Energieeffizienz und optimierte Produktionsleistung.

Das schlanke Design macht mechanische Gegengewichte überflüssig, reduziert die bewegte Masse und ermöglicht so eine schnellere Beschleunigung und gleichmäßigere Bewegungen. Das integrierte Punktkabel verbessert die Handgelenksbeweglichkeit, minimiert den Kabelverschleiß und reduziert den Wartungsaufwand. Ein großer Bewegungsspielraum des Handgelenks verbessert die Zugänglichkeit und vereinfacht die Programmierung komplexer Schweißwege.

Die SP165 findet breite Anwendung in Automobilkarosserie-Montagewerken, Rohkarosserie-Produktionslinien, Metallverarbeitungsbetrieben und automatisierten Fertigungssystemen, wo hohe Produktivität, Wiederholgenauigkeit und Schweißnahtqualität von entscheidender Bedeutung sind.

Roboteranwendungen

• Punktschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Hohe Nutzlastleistung

• Nutzlastkapazität bis zu 165 kg
• Geeignet für schwere Punktschweißpistolen
• Unterstützt große Greifer und Werkzeuge
• Stabiles Handgelenkdesign für präzise Bewegungen

Fortschrittliche Punktschweißtechnologie

• Integrierter Gurt
• Servogesteuerte Schweißpistolenhalterung
• Robotergestützte Waffenausrichtung
• Reduzierte Ausfallzeiten und geringerer Kabelverschleiß
• Optimierte Schweißqualität

Kompaktes und schnelles Design

• Schlanke Roboterstruktur
• Geringer Platzbedarf
• Hohe Beschleunigungsfähigkeit
• Verkürzte Luftabschaltzeit
• Installation einer hochdichten Roboterzelle

Hauptanwendungen

Der SP165 ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Fahrzeugkarosserie-Montage
• Automobilkomponentenfertigung
• Fahrgestellproduktion
• Servopistolen-Schweißanwendungen
• Materialhandhabung
• Industrielle Montagelinien
• Flexible Fertigungssysteme
• Automatisierte Produktionszellen

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Hochgeschwindigkeits-Robotersteuerung
• Überlegene Pfadgenauigkeit
• Ethernet-Kommunikation
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Bereitschaft für Industrie 4.0
• Integration der externen Achse
• Erweiterte Diagnostik
• Technologie für funktionale Sicherheit
• Vereinfachte Programmierumgebung

Hauptvorteile

• Hohe Nutzlastkapazität von 165 kg
• Lange Reichweite von 2.702 mm
• Ausgezeichnete Wiederholgenauigkeit
• Schlankes und kompaktes Profil
• Kurze Zykluszeiten
• Hohe Energieeffizienz
• Servo-Pistolenkompatibilität
• Reduzierter Wartungsaufwand
• Optimiert für die Automobilproduktion
• Bereit für Industrie 4.0