Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP165-105 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Punktschweiß- und Materialhandhabungsroboter, der speziell für Anwendungen entwickelt wurde, die sowohl eine große Reichweite als auch höchste Positioniergenauigkeit erfordern. Er vereint die Flexibilität eines kompakten Roboters mit dem Arbeitsbereich eines deutlich größeren Systems und ist somit die ideale Lösung für die Automobilfertigung, die Rohkarosserieproduktion, die Automatisierung des Punktschweißens und die Handhabung großer Werkstücke.

Mit einer Nutzlastkapazität von 105 kg und einer beeindruckenden horizontalen Reichweite von 3.058 mm bietet der SP165-105 einen der größten Arbeitsbereiche der SP-Serie. Die Konstruktion mit verlängertem Arm macht zusätzliche Linearführungen oft überflüssig, reduziert die Systemkomplexität und senkt die Installationskosten bei gleichzeitig hervorragender Zugänglichkeit in großen Produktionsbereichen.

Der Roboter wird vom fortschrittlichen YRC1000-Controller gesteuert und bietet Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerung, präzise Bahnführung, erweiterte Diagnosefunktionen und nahtlose Integration in moderne Industrie-4.0-Produktionsumgebungen. In Kombination mit der Sigma-7-Servoantriebstechnologie von Yaskawa erzielt der SP165-105 herausragende Dynamik, reduzierte Zykluszeiten und exzellente Energieeffizienz.

Das schlanke Design minimiert Störungen und ermöglicht den Einbau in hochdichte Roboterarbeitszellen. Die integrierte Kabel- und Medienführung im Roboterarm verbessert die Zuverlässigkeit, reduziert den Kabelverschleiß und vereinfacht die Wartung. Die stabile Handgelenkskonstruktion unterstützt servogesteuerte Schweißpistolen und ermöglicht schnelle Positionierbewegungen, wie sie beim Punktschweißen häufig erforderlich sind.

Dank seiner großen Reichweite, hohen Wiederholgenauigkeit und optimierten Bewegungsleistung wird der SP165-105 häufig für Punktschweißen, Handhabungsvorgänge, die Montage von Automobilkarosserien und automatisierte Fertigungssysteme eingesetzt, die eine großflächige Arbeitsbereichsabdeckung erfordern.

Roboteranwendungen

• Punktschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Extended Reach Technologie

• Arbeitsbereich 3.058 mm
• Verringerter Bedarf an linearen Gleisen
• Erweiterte Arbeitsbereichsabdeckung
• Verbesserte Zugänglichkeit für große Komponenten
• Geringere Systemintegrationskosten

Punktschweißen & Handhabungsflexibilität

• Geeignet für Punktschweißpistolen
• Kompatibel mit servogesteuerten Schweißsystemen
• Robotergestützte Waffenbalance
• Materialhandhabungsfähigkeit
• Mehrzweck-Fertigungsanwendungen

Fortschrittliche mechanische Konstruktion

• Schlankes Roboterprofil
• Kompakte Stellfläche
• Integrierte Kabelführung
• Reduzierte bewegte Masse
• Hochgeschwindigkeits-Positionierungsfähigkeit

Hauptanwendungen

Der SP165-105 ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Karosseriemontage
• Fahrzeugherstellung
• Materialhandhabung
• Werkstückhandhabung
• Anwendungen für Servo-Schweißpistolen
• Robotergefertigte Produktionszellen
• Flexible Fertigungssysteme
• Automatisierte industrielle Produktionslinien

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Hochgeschwindigkeits-Roboterverarbeitung
• Überlegene Pfadgenauigkeit
• Ethernet-Kommunikation
• Integration von Industrie 4.0
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Externe Achsensteuerung
• Erweiterte Diagnostik
• Technologie für funktionale Sicherheit
• Vereinfachte Roboterprogrammierung

Hauptvorteile

• Lange Reichweite von 3.058 mm
• Hohe Nutzlast von 105 kg
• Hervorragende Wiederholgenauigkeit
• Schlankes Design
• Geringer Platzbedarf
• Verkürzte Zykluszeiten
• Integriertes Kabelmanagement
• Hohe Produktionsdichte
• Fortschrittliche Sigma-7 Servotechnologie
• Energieeffizienter Betrieb
• Optimiert für die Automobilfertigung