Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP150R ist ein leistungsstarker , 6-achsiger, regalmontierter Punktschweißroboter, der speziell für Hochleistungsschweißanwendungen in der Automobilindustrie, Materialhandhabung und Schwerindustrie entwickelt wurde. Dank seiner einzigartigen Deckenmontage optimiert der SP150R die Ausnutzung der Bodenfläche und vergrößert gleichzeitig den Arbeitsbereich unterhalb des Roboters deutlich.

Mit einer beeindruckenden Tragfähigkeit von 150 kg und einer Reichweite von 3.140 mm eignet sich der SP150R ideal für den Einsatz mit einer Vielzahl von Punktschweißpistolen, Servoschweißsystemen, Greifern und Automatisierungswerkzeugen. Dank seiner großen Reichweite und der erhöhten Montageposition ist er besonders geeignet für große Karosseriestrukturen, Fahrwerkskomponenten und komplexe Produktionslinien, die maximale Zugänglichkeit erfordern.

Ausgestattet mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 bietet der SP150R herausragende Bewegungssteuerung, höchste Bahngenauigkeit, schnelle Bearbeitung und nahtlose Integration mit externen Achsen, Schweißanlagen und Industrie-4.0-Produktionssystemen. Die Kombination aus hoher Roboterdynamik und intelligenter Steuerungstechnik ermöglicht kürzere Zykluszeiten und eine gesteigerte Fertigungsproduktivität.

Der SP150R zeichnet sich durch sein schlankes Profil aus, das Interferenzen minimiert und die Installation in hochdichten Roboterzellen ermöglicht. Dank hoher zulässiger Drehmomente und Trägheitswerte kann der Roboter schwere Punktschweißanlagen handhaben und dabei herausragende Stabilität und Genauigkeit gewährleisten. Optimierte Servopistolentechnologie, DC-Timer-Integration, Punktüberwachung und Wellenformanalyse sichern eine gleichbleibende Schweißqualität in großflächigen Produktionsumgebungen.

Der SP150R ist mit der neuesten Yaskawa Sigma-7 Servotechnologie ausgestattet und vereint Energieeffizienz, hohe Dynamik und hervorragende Wiederholgenauigkeit. Damit ist er einer der leistungsfähigsten regalmontierten Punktschweißroboter für die moderne Automobilfertigung.

Roboteranwendungen

• Punktschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Regalmontage

• Überkopf-Installationskapazität
• Vergrößerter Arbeitsbereich unterhalb des Roboters
• Reduzierter Platzbedarf
• Ideal für Automobilproduktionslinien
• Verbesserte Zugänglichkeit der Arbeitsplätze

Hochleistungs-Punktschweißen

• 150 kg Nutzlastkapazität
• Kompatibel mit servogesteuerten Schweißpistolen
• Hohe zulässige Handgelenkmomente
• Geeignet für schwere Werkzeuge und Greifer
• Optimierte Schweißleistung

Erweiterte Schweißsteuerung

• Servo-Pistolentechnologie
• DC-Timer-Integration
• Punktuelle Überwachung
• Wellenformgrafik
• Prozessdiagnostik und Qualitätskontrolle

Hauptanwendungen

Der SP150R ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Fahrzeugkarosserie-Montage
• Automobilherstellung
• Chassis-Schweißen
• Automobilkomponentenproduktion
• Materialhandhabung
• Automatisierung der Schwerindustrie
• Roboterschweißzellen
• Großserienfertigung

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Erweiterte Bewegungssteuerung
• Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
• Überlegene Flugbahngenauigkeit
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Integration der externen Achse
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Ethernet-Kommunikation
• Erweiterte Diagnostik
• Funktionale Sicherheitsmerkmale
• Vereinfachte Roboterprogrammierung

Hauptvorteile

• 150 kg Nutzlastkapazität
• Erweiterte Reichweite von 3.140 mm
• Regalmontierte Konfiguration
• Hohe Wiederholgenauigkeit
• Hervorragende Zugänglichkeit
• Reduzierte Nutzung der Produktionshalle
• Hohe Installationsdichte
• Kurze Zykluszeiten
• Fortschrittliches Punktschweißmanagement
• Hohe Energieeffizienz
• Unterstützung für große Schweißpistolen und Werkzeuge