Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP110H ist ein leistungsstarker 6-Achs-Punktschweißroboter, der für maximale Produktivität, Flexibilität und Zuverlässigkeit in der Automobil- und Industriefertigung entwickelt wurde. Speziell für Widerstandspunktschweißanwendungen konzipiert, kombiniert der SP110H eine hohe Tragfähigkeit, einen erweiterten Arbeitsbereich und fortschrittliche Hohlarmtechnologie, um die Schweißeffizienz zu optimieren und Produktionsausfallzeiten zu reduzieren.

Mit einer Nutzlastkapazität von 110 kg und einer maximalen horizontalen Reichweite von 2.044 mm kann der SP110H große Servo-Schweißpistolen und schwere Greifwerkzeuge handhaben und dabei eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit gewährleisten. Dank seiner Hohlarmkonstruktion können Schweißkabel und Versorgungsleitungen intern verlegt werden, was einen optimalen Kabelschutz, weniger Störungen und eine höhere Zuverlässigkeit des Roboters bietet.

Der Roboter wird vom fortschrittlichen Controller YRC1000 gesteuert, der Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerung, überragende Bahngenauigkeit, Multi-Roboter-Koordination und Industrie-4.0-Konnektivität bietet. Der YRC1000 steigert die Produktivität deutlich durch kürzere Zykluszeiten, verbesserte Prozesssteuerung und vereinfachte Integration mit Schweißanlagen und automatisierten Produktionssystemen.

Hohe Achsgeschwindigkeiten und Beschleunigungswerte reduzieren die Luftunterbrechungszeit und erhöhen den Durchsatz. Der große Bewegungsspielraum des Handgelenks verbessert die Positionierung und Zugänglichkeit der Punktschweißpistole und ermöglicht so das effiziente Schweißen komplexer Bauteile und Fahrzeugkarosseriestrukturen. Dank seiner schlanken Bauweise ist der Roboter auch in beengten Räumen einsetzbar und unterstützt hochdichte Roboterzellenlayouts.

Die SP110H eignet sich besonders für die Rohkarosseriefertigung (BIW), Automobilmontagelinien und Fertigungsprozesse mit hohem Durchsatz, bei denen gleichbleibende Schweißqualität, Zuverlässigkeit und Produktionseffizienz von entscheidender Bedeutung sind.

Roboteranwendungen

• Bolzenschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptmerkmale

Hohlarmtechnologie

• Interne Kabelführung
• Reduzierter Kabelverschleiß
• Verbesserter Kabelschutz
• Geringerer Wartungsaufwand
• Erhöhte Prozesszuverlässigkeit

Hochgeschwindigkeits-Punktschweißen

• Schnelle Beschleunigung und Verzögerung
• Verkürzte Luftabschaltzeit
• Gesteigerte Produktionsleistung
• Optimierte Punktschweißleistung

Flexibler Betrieb

• Großer Bewegungsspielraum des Handgelenks
• Verbesserte Positionierung des Spot Gun
• Verbesserte Hindernisvermeidung
• Hochdichte Zellkapazität
• Leichter Zugang zu beengten Räumen

Hauptanwendungen

Der SP110H ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Karosseriemontage
• Fahrzeugherstellung
• Automobilkomponentenproduktion
• Chassis-Fertigung
• Industrielle Montagelinien
• Materialhandhabung
• Materialzuschnitt und -zuschnitt
• Automatisierte Produktionssysteme

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Hochgeschwindigkeits-Roboterverarbeitung
• Erweiterte Bewegungssteuerung
• Überlegene Pfadgenauigkeit
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Integration der externen Achse
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Ethernet-Kommunikation
• Erweiterte Diagnosewerkzeuge
• Integrierte Sicherheitsfunktionen
• Kompakte Controller-Architektur

Hauptvorteile

• Hohe Nutzlastkapazität von 110 kg
• Kabelmanagement mit Hohlarm
• Hervorragende Wiederholgenauigkeit
• Schnelle Punktschweißzyklen
• Reduzierte Wartungskosten
• Großer Bewegungsbereich
• Kompaktes Roboterprofil
• Automobilindustrie optimiert
• Verbesserte Verfügbarkeit und Produktivität
• Nahtlose YRC1000-Integration