Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN SP100B ist ein hochmoderner 7-Achs-Punktschweißroboter, der für maximale Flexibilität, Präzision und Produktivität in anspruchsvollen Umgebungen der Automobil- und Industriefertigung entwickelt wurde. Speziell für Widerstandspunktschweißanwendungen konzipiert, kombiniert der SP100B eine hohe Tragfähigkeit mit einer innovativen 7-Achs-Kinematik. Dies ermöglicht im Vergleich zu herkömmlichen 6-Achs-Robotern eine deutlich verbesserte Zugänglichkeit und Hindernisvermeidung.

Mit einer Nutzlastkapazität von 100 kg und einer horizontalen Reichweite von 2.236 mm eignet sich die SP100B ideal für den Einsatz mit großen Servoschweißpistolen und komplexen Punktschweißwerkzeugen und gewährleistet dabei höchste Positioniergenauigkeit und Prozessstabilität. Ihre siebte Achse verbessert die Manövrierfähigkeit um Vorrichtungen, Fahrzeugkarosserien und in beengten Produktionsbereichen und macht sie somit zur idealen Lösung für moderne Rohkarosserie-Fertigungslinien im Automobilbau.

Der Roboter wird vom branchenführenden Controller YRC1000 gesteuert, der Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, intelligente Bewegungssteuerung, fortschrittliche Punktschweißfunktionen, Multi-Roboter-Synchronisierung und Industrie-4.0-Konnektivität bietet. Der YRC1000 steigert die Produktivität durch optimierte Roboterbewegungen, kürzere Zykluszeiten und vereinfachte Integration mit Schweißanlagen, externen Achsen und Fabrikautomationssystemen.

Hohe Achsgeschwindigkeiten und starke Beschleunigungsfunktionen reduzieren die Unterbrechungszeiten deutlich, während das integrierte Punktschweißgerät die Handgelenksbeweglichkeit verbessert, Kabelstörungen minimiert und den Wartungsaufwand verringert. Fortschrittliche Servopistolentechnologie, DC-Timer-Unterstützung, Punktüberwachung, Wellenformanalyse und umfassendes Schweißprozessmanagement helfen Herstellern, eine gleichbleibende Schweißqualität und eine gesteigerte Produktionseffizienz zu erzielen.

Dank seines störungsarmen Designs kann der SP100B in Fertigungszellen mit hoher Dichte enger beieinander installiert werden. Dies maximiert die Flächennutzung und verbessert gleichzeitig die Produktionsflexibilität. Die Kombination aus Tragfähigkeit, Flexibilität, Geschwindigkeit und fortschrittlicher Steuerungstechnik macht den SP100B zu einer hervorragenden Roboterlösung für das Punktschweißen in großen Stückzahlen in der Automobil- und Industriebranche.

Roboteranwendungen

• Punktschweißen

Motor-/Achsenleistung

Die SP100B ist mit einer hohen Achsgeschwindigkeit und schnellen Beschleunigungseigenschaften ausgestattet, um die Luftunterbrechungszeiten zu reduzieren und die Produktionseffizienz zu maximieren. [uplo.me]

Hauptanwendungen

Der YASKAWA SP100B ist ideal für:

• Widerstandspunktschweißen
• Rohkarosserie (BIW)
• Fahrzeugkarosserie-Montage
• Automobilkomponentenfertigung
• Fahrgestellproduktion
• Hochleistungsschweißanlagen
• Industrielle Schweißautomatisierung
• Flexible Fertigungssysteme
• Roboterschweißzellen
• Intelligente Fabrik-Produktionslinien

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Hochgeschwindigkeits-Roboterverarbeitung
• Erweiterte Bewegungssteuerung
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Externe Achsensteuerung
• Integrierte Sicherheitsfunktionen
• Ethernet-Kommunikation
• Schnelle Diagnose- und Wartungswerkzeuge
• Intelligente Programmierumgebung
• Hohe Pfadgenauigkeit

Wichtigste Vorteile

• Einzigartige 7-Achsen-Flexibilität
• Design mit reduzierten Störungen
• Verbesserte Hindernisvermeidung
• Hohe Nutzlastkapazität von 100 kg
• Großer Arbeitsbereich
• Verbesserte Zugänglichkeit in beengten Räumen
• Integrierter Punktschweißkabelbaum
• Reduzierte Wartungskosten
• Gesteigerte Produktivität
• Optimiert für das Punktschweißen im Automobilbereich