MOTOMAN YASKAWA SP800
Roboterdetails
Der Punktschweißroboter YASKAWA MOTOMAN SP100 ist eine leistungsstarke Sechs-Achs-Automatisierungslösung für schnelles, präzises und zuverlässiges Widerstandspunktschweißen. Dank hoher Bewegungsgeschwindigkeit, fortschrittlicher Servopistolenintegration, großem Handgelenkbereich und intelligenter Schweißnahtüberwachung unterstützt der SP100 Hersteller dabei, die Produktivität zu steigern und gleichzeitig eine herausragende Schweißnahtqualität zu gewährleisten. Seine kompakte Bauweise ermöglicht den Einsatz in hochdichten Roboterschweißzellen, während die fortschrittliche Controller-Konnektivität und die Prozessoptimierungsfunktionen ihn zur idealen Wahl für Industrie-4.0-Umgebungen machen.
Roboteranwendungen
Allgemeine Daten
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | YASKAWA MOTOMAN SP100 |
| Regler | YRC1000 |
| Robotertyp | 6-Achs-Punktschweißroboter |
| Nutzlastkapazität | 100 kg |
| Maximale Reichweite | 2.236 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,07 mm |
| Robotergewicht | 695 kg |
| Stromversorgung | 5 kVA |
| Montageart | Bodenmontage |
Technische Spezifikationen für das Modell SP100 veröffentlicht.
Achsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 140°/s |
| L-Achse | 110°/s |
| U-Achse | 130°/s |
| R-Achse | 175°/s |
| B-Achse | 175°/s |
| Taxen | 255°/s |
Maximale Achsgeschwindigkeitswerte für den Roboter SP100.
Hauptmerkmale
- Hohe Leistungsfähigkeit beim Punktschweißen.
- 100 kg Nutzlast für Hochleistungsschweißpistolen und -werkzeuge.
- 2.236 mm verlängerte Arbeitsreichweite.
- Integrierter Punktschweißkabelbaum für verbessertes Kabelmanagement.
- Servopistolenkompatibilität und erweiterte DC-Timer-Integration.
- Schweißnahtüberwachung und Wellenformdarstellungsfunktionen.
- Hohe Zelldichteinstallationsfähigkeit.
- Optimiert für die Fertigung von Rohkarosserien (BIW) in der Automobilindustrie.
- Nahtlose Integration mit der YRC1000-Controller-Plattform.
Typische Anwendungen
- Widerstandspunktschweißen
- Rohkarosserie (BIW)
- Automobilkomponentenfertigung
- Blechmontage
- Fahrgestellschweißarbeiten
- Produktionslinien für hohe Durchsatzmengen
- Industrielle Fertigungsautomatisierung
Diese Anwendungen entsprechen der Positionierung der SP-Serie für den Automobil- und Schweißbereich.
Vorteile des YRC1000-Controllers
- Hochgeschwindigkeits-Roboterbewegungssteuerung.
- Überragende Pfadgenauigkeit und Leistung.
- Kompaktes Industriegehäusedesign.
- Industrie 4.0 und Ethernet-Konnektivität.
- Steuerung von Robotern und externen Achsen von einer einzigen Plattform aus.
- Erweiterte Sicherheits- und Diagnosefunktionen.
- Unterstützung für Produktionszellen mit mehreren Robotern.
