Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN AR900 ist ein kompakter, hochgeschwindigkeitsfähiger 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für anspruchsvolle Anwendungen im Bereich des Roboter-Lichtbogenschweißens entwickelt wurde. Dank seiner außergewöhnlichen Bewegungsgenauigkeit, hohen Beschleunigung und platzsparenden Bauweise ist der AR900 ideal für Hersteller, die höchste Schweißqualität, Produktivität und Flexibilität in automatisierten Schweißzellen anstreben.

Die AR900 wurde für das Präzisionsschweißen kleiner und mittelgroßer Bauteile entwickelt und zeichnet sich durch eine Traglast von 7 kg und eine maximale Reichweite von 927 mm aus. Dadurch eignet sie sich für eine Vielzahl von Schweißaufgaben, die kurze Zykluszeiten und eine präzise Brennerpositionierung erfordern. Ihre hervorragende Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm gewährleistet eine gleichbleibende Schweißqualität auch unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen.

Der Roboter wird von der leistungsstarken Steuerung YRC1000 gesteuert, die fortschrittliche Bewegungssteuerung, intelligente Schweißfunktionen, Offline-Programmierkompatibilität und die nahtlose Integration mit Schweißanlagen, Sensoren, Positionierern und Industrie-4.0-Fertigungssystemen ermöglicht. Die Kombination aus AR900-Mechanik und YRC1000-Technologie gewährleistet einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb bei gleichzeitig außergewöhnlicher Bahngenauigkeit.

Eine schlanke, symmetrische Armstruktur minimiert Störungen an Vorrichtungen und ermöglicht den einfachen Zugang zu komplexen Schweißgeometrien. Der Roboter ist speziell für dichte Roboterzellenlayouts konzipiert, bei denen optimale Platznutzung entscheidend ist. Innovatives Kabelmanagement und optionale interne Kabelführung verbessern die Zuverlässigkeit und reduzieren gleichzeitig Wartungskosten und Kabelverschleiß.

Der AR900 verfügt über die Schutzart IP67 und gewährleistet so einen zuverlässigen Betrieb auch unter rauen Industriebedingungen mit Schweißspritzern, Staub, Kühlmitteln und Metallpartikeln. Diese robuste Konstruktion maximiert die Betriebszeit und verlängert die Lebensdauer des Roboters im Dauereinsatz beim Schweißen.

Dank ihrer hohen Achsgeschwindigkeiten und optimierten dynamischen Leistung findet die YASKAWA AR900 breite Anwendung in der Automobilfertigung, Metallverarbeitung, im Maschinenbau, im Stahlbau, im Lohnschweißen und in der allgemeinen industriellen Automatisierung, wo hohe Schweißqualität und Produktivität unerlässlich sind.

Roboteranwendungen

• Lichtbogenschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptanwendungen

Die YASKAWA AR900 wird häufig verwendet für:

• MIG-Schweißen
• MAG-Schweißen
• WIG-Schweißen
• Roboter-Lichtbogenschweißen
• Präzisionsschweißvorgänge
• Automobilkomponenten
• Metallverarbeitung
• Stahlkonstruktionen
• Industriemaschinenbau
• Allgemeine Ingenieurwissenschaften
• Schweißen von Kleinteilen
• Hochgeschwindigkeits-Produktionszellen
• Automatisierte Schweißsysteme
• Industrie 4.0 Fertigung

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet:

• Kompaktes und leichtes Gehäusedesign
• Hochgeschwindigkeits-Verarbeitungsarchitektur
• Erweiterte Lichtbogenschweiß-Softwarepakete
• Mehrachsensynchronisation
• Verkürzte Zykluszeiten
• Benutzerfreundlicher Smart-Anhänger
• Offline-Programmierunterstützung
• Ethernet-Kommunikation
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Integration mit Schweißstromquellen
• Externes Achsen- und Positionierermanagement
• Erweiterte Sicherheitsfunktionen

Vorteile des AR900

• Kompakte Stellfläche für hochdichte Zellen
• Außergewöhnliche Schweißqualität
• Hohe Pfadgenauigkeit
• Schnelle Beschleunigung und Bewegungsleistung
• Design mit reduzierten Störungen
• IP67 Umweltschutz
• Geringer Wartungsaufwand
• Einfache Integration in automatisierte Produktionslinien
• Optimiert für anspruchsvolle Schweißanwendungen
• Ausgezeichnetes Verhältnis von Produktivität zu Größe