MOTOMAN YASKAWA AR700
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN AR700 ist ein kompakter, leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für anspruchsvolle Lichtbogenschweißanwendungen entwickelt wurde. Er zeichnet sich durch außergewöhnliche Präzision, Wiederholgenauigkeit und Schweißqualität aus und kombiniert eine leichte Bauweise mit hoher Bewegungsgeschwindigkeit. Damit ist er die ideale Lösung für das automatisierte Schweißen kleiner und mittelgroßer Bauteile.
Ausgestattet mit der leistungsstarken Steuerung YRC1000 bietet die AR700 hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten, verbesserte Bewegungssteuerung und fortschrittliche Schweißfunktionen, die die Produktivität in modernen Fertigungsumgebungen optimieren. Die Steuerung unterstützt intuitive Programmierung, Offline-Simulation, intelligente Schweißpakete und die nahtlose Integration von Peripheriegeräten, Sensoren und Schweißstromquellen.
Der Roboter zeichnet sich durch ein schlankes und symmetrisches Armdesign aus, das Kollisionen mit Vorrichtungen und Werkstücken minimiert und so eine flexible Installation selbst in kompakten Roboterzellen ermöglicht. Die Kabelführung durch den Arm verbessert die Zugänglichkeit des Brenners und reduziert gleichzeitig Kabelverschleiß und Wartungsaufwand.
Mit einer Traglast von 8 kg und einer maximalen Reichweite von 727 mm ist der AR700 für hochwertige MIG-, MAG-, WIG- und spezielle Lichtbogenschweißverfahren optimiert. Die hervorragende Bahngenauigkeit und Wiederholbarkeit des Roboters ermöglichen eine gleichbleibende Schweißnahtqualität, reduzierte Ausschussquoten und eine gesteigerte Produktionseffizienz.
Die AR700 verfügt zudem über die Schutzart IP67 und ist somit äußerst widerstandsfähig gegen Staub, Schweißrauch, Spritzwasser und raue Industrieumgebungen. Diese robuste Konstruktion gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb auch unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen und sichert die langfristige Leistungsfähigkeit.
Dank seiner hohen Beschleunigung und überlegenen Achsgeschwindigkeiten erzielt der Roboter kürzere Zykluszeiten und einen höheren Durchsatz. Die Kombination aus kompakten Abmessungen, hoher Geschwindigkeit und fortschrittlicher Steuerungstechnik macht den YASKAWA AR700 zu einer der effektivsten Lösungen für die Automatisierung des Lichtbogenschweißens in der Automobilindustrie, der Metallverarbeitung, dem Maschinenbau und der allgemeinen industriellen Produktion.
Roboteranwendungen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter |
| Regler | YRC1000 |
| Nutzlastkapazität | 8 kg |
| Horizontale Reichweite | 727 mm |
| Vertikale Reichweite | 1312 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,01 mm |
| Robotergewicht | 35 kg |
| Schutzklasse | IP67 |
| Stromverbrauch | Ca. 1 kVA |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +45 °C |
Motordrehzahl (Achsengeschwindigkeit)
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 455 °/s |
| L-Achse | 385 °/s |
| U-Achse | 520 °/s |
| R-Achse | 550 °/s |
| B-Achse | 550 °/s |
| Taxen | 1000 °/s |
Hauptanwendungen
Die YASKAWA AR700 eignet sich für:
- MIG-Schweißen
- MAG-Schweißen
- WIG-Schweißen
- Roboter-Lichtbogenschweißen
- Präzisionsschweißzellen
- Automobilkomponentenfertigung
- Blechbearbeitung
- Schweißen kleiner mechanischer Teile
- Metallkonstruktionsproduktion
- Industrielle Automatisierungssysteme
- Produktion mit hohem Produktmix / geringem Produktionsvolumen
- Fertigung mittlerer und großer Losgrößen
Funktionen des YRC1000-Controllers
Der YRC1000-Controller erweitert die Funktionen des AR700 durch:
- Kompaktes Gehäusedesign
- Hochgeschwindigkeits-Bewegungsverarbeitung
- Erweiterte Schweißsoftwarepakete
- Synchronisierung mehrerer Roboter
- Verkürzte Zykluszeiten
- Bedienung des Smart-Pendants
- Offline-Programmierkompatibilität
- Industrie 4.0-Konnektivität
- Ethernet-Kommunikationsprotokolle
- Einfache Integration mit Positionierern und externen Achsen
- Erweiterte Sicherheitsfunktionen
