MOTOMAN YASKAWA AR3124
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN AR3120 ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit extrem großer Reichweite, der speziell für großflächige Lichtbogenschweiß- und thermische Schneidanwendungen entwickelt wurde. Mit einer bemerkenswerten Reichweite von 3.124 mm und einer Traglast von 20 kg eignet sich der AR3120 ideal zum Schweißen von übergroßen Bauteilen, tiefen Konstruktionen, schweren Fertigungen, Baumaschinen, Landmaschinen und großen Industrieanlagen.
Als einer der größten Roboter der MOTOMAN AR-Serie vereint der AR3120 außergewöhnliche Bahngenauigkeit, fortschrittliche Bewegungsleistung und hervorragende Zugänglichkeit. Dank seiner verlängerten Armgeometrie erreicht der Roboter auch schwer zugängliche Schweißstellen und gewährleistet dabei die präzise Positionierung des Schweißbrenners während des gesamten Schweißprozesses.
Der Roboter wird von der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 angetrieben und bietet Hochgeschwindigkeitsbearbeitung, intelligente Bahnsteuerung, fortschrittliche Schweißfunktionen, Mehrachsensynchronisation und volle Industrie-4.0-Kompatibilität. Diese Kombination sorgt für überragende Schweißqualität, kürzere Zykluszeiten und höhere Fertigungseffizienz.
Der AR3120 verfügt über eine hohle Durchgangsarmkonstruktion , die es ermöglicht, Kabel, Schweißschläuche und Drahtvorschubsysteme intern durch den Roboterarm zu führen. Dies reduziert den Kabelverschleiß, minimiert Störungen, verbessert die Zugänglichkeit und erhöht die Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
Seine schlanke und stromlinienförmige Armstruktur ermöglicht den einfachen Zugang zu komplexen Werkstücken und minimiert gleichzeitig Störungen mit Vorrichtungen, Positionierern und umliegenden Anlagen. Der Roboter ist besonders effektiv in automatisierten Schweißzellen, in denen große Schweißbereiche benötigt werden.
Der AR3120 ist ideal für Hersteller, die eine Roboterschweißlösung mit großer Reichweite suchen, die in der Lage ist, große Teile zu handhaben und gleichzeitig die von der fortschrittlichen Schweißrobotertechnologie von YASKAWA erwartete Präzision und Wiederholgenauigkeit beizubehalten.
Roboteranwendungen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter |
| Regler | YRC1000 |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Nutzlastkapazität | 20 kg |
| Horizontale Reichweite | 3.124 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,07 mm |
| Robotergewicht | 560 kg |
| Stromverbrauch | 2,0 kVA |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Anwendung | Lichtbogenschweißen und thermisches Schneiden |
Motorachsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 180 °/s |
| L-Achse | 180 °/s |
| U-Achse | 180 °/s |
| R-Achse | 400 °/s |
| B-Achse | 430 °/s |
| Taxen | 630 °/s |
Hauptanwendungen
Der AR3120 ist ideal für:
- MIG-Schweißen
- MAG-Schweißen
- WIG-Schweißen
- Automatisierung des Lichtbogenschweißens
- Thermisches Schneiden
- Plasmaschneiden
- Herstellung von Baumaschinen
- Landwirtschaftliche Maschinenproduktion
- Stahlbau
- Schwerindustrielle Fertigung
- Komponenten des Energiesektors
- Schiffbaukomponenten
- Große Schweißbaugruppen
- Herstellung von Schwermaschinen
- Industrie 4.0 Schweißzellen
Wichtigste Vorteile
- Extrem große Reichweite von 3.124 mm
- Hohe Nutzlastkapazität von 20 kg
- Hervorragende Pfadleistung
- Kabelführung durch den Arm
- Reduzierter Kabelverschleiß
- Einfacher Zugang zu großen Werkstücken
- Optimiert für sperrige Strukturen
- Hohe Produktivität
- Erweiterte Schweißfunktionen
- Kompatibel mit externen Achsen und Positionierern
- Verringerte Beeinträchtigung der Werkzeuge
Funktionen des YRC1000-Controllers
Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:
- Kompakter Schaltschrank
- Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
- Erweiterte Pfadgenauigkeit
- Multi-Roboter-Koordination
- Externe Achsensteuerung
- Integration von Industrie 4.0
- Ethernet/IP-Kommunikation
- Offline-Programmierunterstützung
- Smart-Pendant-Kompatibilität
- Erweiterte Schweißsoftwarepakete
- Technologie für funktionale Sicherheit
