MOTOMAN YASKAWA AR2010
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN AR2010 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter, der speziell für Hersteller entwickelt wurde, die eine große Reichweite, höchste Schweißgenauigkeit und maximale Produktivität benötigen. Als Teil der renommierten MOTOMAN AR-Serie vereint der AR2010 fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung, überragende Bahngenauigkeit und ein optimiertes Durchgangsarmdesign und ist damit die ideale Lösung für anspruchsvolle Schweiß- und Schneidanwendungen. [yaskawa.eu.com] ,[motoman.com]
Mit einer beachtlichen Nutzlastkapazität von 12 kg und einer beeindruckenden Reichweite von 2.010 mm ist der AR2010 speziell für die Bearbeitung großer Werkstücke wie Automobilrahmen, Landmaschinen, Baumaschinen, Strukturbauteile und schwere Baugruppen konzipiert. Sein erweiterter Arbeitsbereich ermöglicht es Herstellern, die Roboterpositionierung zu reduzieren und gleichzeitig Produktivität und Schweißnahtqualität zu steigern.
Der Roboter wird vom fortschrittlichen YRC1000-Controller gesteuert, der Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, intelligente Bewegungssteuerung, Mehrachsensynchronisation und nahtlose Integration mit Schweißstromquellen, Positionierern, Sensoren und Industrie-4.0-Fertigungssystemen ermöglicht. Der YRC1000 vereinfacht die Programmierung erheblich und verbessert gleichzeitig die Schweißleistung und die Betriebseffizienz.
Ein wesentlicher Vorteil der AR2010 ist ihre durchgehende, hohle Handgelenkkonstruktion mit einem integrierten 50 mm langen Kabelkanal für Schweißkabel, Schläuche und Sensorleitungen. Diese Konstruktion minimiert den Kabelverschleiß, reduziert Störungen an Vorrichtungen und Werkstücken, verbessert die Zugänglichkeit und senkt den Wartungsaufwand.
Das stromlinienförmige und leicht gebogene Armprofil verbessert den Zugang zu schwer zugänglichen Schweißverbindungen und beengten Arbeitsbereichen und unterstützt gleichzeitig hochdichte Roboterinstallationen. Die symmetrische Handgelenkskonstruktion ermöglicht die gleichmäßige Zugänglichkeit des Schweißbrenners von beiden Seiten des Werkstücks und somit eine höhere Programmierflexibilität und überlegene Schweißqualität.
Mit außergewöhnlicher Wiederholgenauigkeit, großer Reichweite, fortschrittlichem Kabelmanagement und bewährter Zuverlässigkeit ist die YASKAWA AR2010 eine der vielseitigsten Lösungen für robotergestützte MIG-, MAG-, WIG-, Lichtbogenschweiß- und thermische Schneidanwendungen.
Roboteranwendungen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter |
| Regler | YRC1000 |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Nutzlastkapazität | 12 kg |
| Horizontale Reichweite | 2.010 mm |
| Vertikale Reichweite | 3.649 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Robotergewicht | 260 kg |
| Stromverbrauch | 2,0 kVA |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Schutzklasse | IP54 Hauptachsen, IP67 Handgelenk |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +45 °C |
Motorachsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 210 °/s |
| L-Achse | 210 °/s |
| U-Achse | 220 °/s |
| R-Achse | 435 °/s |
| B-Achse | 435 °/s |
| Taxen | 700 °/s |
Hauptmerkmale
Design mit erweiterter Reichweite
- Große Reichweite von 2.010 mm
- Ideal für große und sperrige Werkstücke
- Reduzierte Roboter-Neupositionierung
- Gesteigerte Produktionseffizienz
- Erweiterter Arbeitsbereich
Durcharmtechnologie
- 50 mm hohles Handgelenkdesign
- Interne Kabelführung für die Taschenlampe
- Reduzierter Kabelverschleiß
- Verbesserte Zuverlässigkeit
- Maximale Taschenlampenzugänglichkeit
Hohe Schweißgenauigkeit
- Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm
- Hervorragende Bahnsteuerung
- Hohe Schweißnahtkonsistenz
- Optimiert für das robotergestützte Lichtbogenschweißen
Hauptanwendungen
Die YASKAWA AR2010 ist ideal für:
- MIG-Schweißen
- MAG-Schweißen
- WIG-Schweißen
- Roboter-Lichtbogenschweißen
- Plasmaschneiden
- Thermisches Schneiden
- Schweißen von Fahrzeugrahmen
- Herstellung von Landmaschinen
- Baumaschinenproduktion
- Stahlbau
- Herstellung von Schwermaschinen
- Industrielle Metallverarbeitung
- Große Schweißbaugruppen
- Automatisierte Schweißzellen
- Industrie 4.0 Intelligente Fertigung
Funktionen des YRC1000-Controllers
Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:
- Erweiterte Bewegungssteuerung
- Kompakter Schaltschrank
- Programmierung des Smart Pendants
- Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
- Synchronisierung mehrerer Roboter
- Integration der externen Achse
- Positionierersteuerung
- Ethernet/IP-Kommunikation
- Industrie 4.0-Kompatibilität
- Offline-Programmierunterstützung
- Schweißspezifische Softwarepakete
- Technologie für funktionale Sicherheit
Hauptvorteile des AR2010
- Erweiterte 2-Meter-Reichweite
- Hohe Pfadgenauigkeit
- Kabelführung durch den Arm
- Optimiert für große Werkstücke
- Kompatibilität mit hochdichten Zellen
- Einfache Programmierung
- Reduzierter Wartungsaufwand
- Hervorragende Schweißqualität
- Symmetrisches Handgelenkdesign
- Gesteigerte Produktivität
- Hohe Zuverlässigkeit für die kontinuierliche Produktion
