MOTOMAN YASKAWA AR1730
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN AR1730 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrie-Lichtbogenschweißroboter, der speziell für anspruchsvolle Schweiß- und thermische Schneidanwendungen entwickelt wurde. Er wurde für Hersteller konzipiert, die eine große Reichweite, hohe Tragfähigkeit und außergewöhnliche Bahngenauigkeit benötigen. Der AR1730 kombiniert eine robuste Konstruktion mit fortschrittlicher Bewegungssteuerung, um maximale Produktivität und Schweißqualität zu gewährleisten.
Mit einer beeindruckenden Traglast von 25 kg und einer erweiterten Reichweite von 1.730 mm eignet sich die AR1730 ideal für den Einsatz mit größeren Schweißbrennern, schweren Prozessanlagen, Sensoren, Drahtvorschubgeräten und Schneidsystemen. Dadurch ist sie besonders effektiv beim Schweißen von sperrigen Werkstücken und großen Bauteilen in der Automobil-, Landwirtschafts-, Schwermaschinen- und Metallverarbeitungsindustrie.
Die AR1730 wird vom fortschrittlichen YRC1000-Controller gesteuert und profitiert von Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, intelligenten Bewegungsalgorithmen, Industrie-4.0-Konnektivität, Offline-Programmierbarkeit und präziser Synchronisierung mit externen Achsen und Schweißpositionierern. Das Ergebnis sind überragende Schweißnahtkonsistenz, kürzere Zykluszeiten und eine höhere Fertigungseffizienz.
Eine der wichtigsten Eigenschaften des Roboters ist seine hohle Armkonstruktion , die es ermöglicht, Schweißkabel und Drahtvorschubsysteme intern durch Arm und Handgelenk zu führen. Dies reduziert Kabelbehinderungen erheblich, minimiert den Verschleiß, verbessert die Zugänglichkeit und erhöht die Zuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen.
Die AR1730 zeichnet sich durch eine optimierte Armkonstruktion und ein patentiertes Doppeljoch-Oberarmdesign aus, das die Bewegungsfreiheit verbessert und den Zugang zu komplexen Schweißverbindungen erleichtert. Die symmetrische Handgelenkkonfiguration gewährleistet einen gleichmäßigen Brennerzugang von beiden Seiten des Werkstücks und optimiert so die Schweißflexibilität und Programmiereffizienz.
Mit außergewöhnlicher Wiederholgenauigkeit, einem großen Bewegungsbereich und hoher Dynamik ist die YASKAWA AR1730 eine der führenden Roboterlösungen für fortschrittliches Lichtbogenschweißen, robotergestütztes Schneiden und automatisierte Fertigungsumgebungen mit hohem Durchsatz.
Roboteranwendungen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter |
| Regler | YRC1000 |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Nutzlastkapazität | 25 kg |
| Horizontale Reichweite | 1730 mm |
| Vertikale Reichweite | 3.089 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
| Robotergewicht | 250 kg |
| Stromverbrauch | 2,0 kVA |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
| Schutzklasse | IP54 Gehäuse, IP67 Handgelenk |
Motorachsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 210 °/s |
| L-Achse | 210 °/s |
| U-Achse | 265 °/s |
| R-Achse | 420 °/s |
| B-Achse | 420 °/s |
| Taxen | 885 °/s |
Hauptmerkmale
Hochleistungsschweißleistung
- Hohe Nutzlastkapazität von 25 kg
- Erweiterter Arbeitsbereich von 1.730 mm
- Geeignet für schwere Schweißbrenner und Schneidgeräte
- Hervorragende Pfadgenauigkeit
- Hohe Steifigkeit und dynamische Leistung
- Optimiert für große Werkstücke
Durchgangsarm-Design
- Integrierte Kabelführung für die Taschenlampe
- Reduzierter Kabelverschleiß
- Verbesserte Roboterzugänglichkeit
- Weniger Störungen bei Vorrichtungen und Werkzeugen
- Vereinfachte Wartung
Hauptanwendungen
Der AR1730 ist ideal für:
- MIG-Schweißen
- MAG-Schweißen
- WIG-Schweißen
- Automatisierung des Lichtbogenschweißens
- Plasmaschneiden
- Thermisches Schneiden
- Automobilherstellung
- Landwirtschaftliche Geräteproduktion
- Baumaschinen
- Stahlbau
- Schwermaschinenbau
- Große Metallbaugruppen
- Roboterschweißzellen
- Intelligente Fabriksysteme
- Industrie 4.0 Produktionslinien
Funktionen des YRC1000-Controllers
Der YRC1000-Controller bietet:
- Hochgeschwindigkeits-Robotersteuerung
- Kompakte Gehäusearchitektur
- Erweiterte Schweißsoftwarepakete
- Smart-Pendant-Bedienung
- Synchronisierung mehrerer Roboter
- Externe Achsensteuerung
- Positionierungsintegration
- Ethernet/IP-Kommunikation
- Bereitschaft für Industrie 4.0
- Offline-Programmierunterstützung
- Erweiterte Sicherheitsfunktionen
- Verkürzte Zykluszeiten
Hauptvorteile des AR1730
- Hohe Nutzlastkapazität von 25 kg
- Lange Reichweite von 1730 mm
- Hervorragende Wiederholgenauigkeit
- Hohles Handgelenk-Durchgangsarm-Design
- Reduzierte Kabelstörungen
- Einfache Programmierung
- Großer Bewegungsbereich
- Hohe Prozessgenauigkeit
- Geeignet für Hochleistungsschweißgeräte
- Hohe Produktivität in automatisierten Umgebungen
- Optimiert für das Schweißen großer Bauteile.
