Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN AR1440E ist ein fortschrittlicher 7-Achs-Industrieschweißroboter, der maximale Flexibilität, optimale Zugänglichkeit und herausragende Schweißleistung in komplexen Fertigungsumgebungen bietet. Im Gegensatz zu herkömmlichen 6-Achs-Schweißrobotern verfügt der AR1440E über eine zusätzliche Achse zwischen dem zweiten und dritten Armsegment. Dadurch kann der Roboter seine Armkonfiguration während des Schweißens dynamisch aus- und einfahren. Diese einzigartige Kinematik verbessert die Hindernisvermeidung und den Zugang zu schwer erreichbaren Schweißpositionen deutlich.

Mit einer Reichweite von 1440 mm und einer Traglast von 6 kg ist der AR1440E speziell für hochpräzise Roboter-Lichtbogenschweißanwendungen optimiert, bei denen Flexibilität und Bewegungsfreiheit entscheidend sind. Die zusätzliche Achse erhöht die Wendigkeit des Roboters und ermöglicht die Ausführung komplexer Schweißbahnen bei minimalem Bedarf an Umpositionierung von Vorrichtungen oder Werkstücken.

Der Roboter wird von der leistungsstarken Steuerung YRC1000 gesteuert, die fortschrittliche Bewegungssteuerung, intelligente Schweißfunktionen, Hochgeschwindigkeits-Datenverarbeitung und die nahtlose Integration mit externen Achsen, Schweißstromquellen, Positionierern und Industrie-4.0-Umgebungen ermöglicht. Diese Kombination sorgt für kürzere Zykluszeiten, verbesserte Schweißnahtkonsistenz und höhere Produktionseffizienz.

Der AR1440E zeichnet sich durch einen schlanken Arm und ein hohles Handgelenk mit integriertem 50-mm-Kabelführungssystem aus, wodurch Schweißkabel, Schläuche und Sensorleitungen direkt durch die Roboterstruktur geführt werden können. Diese Konstruktion reduziert den Kabelverschleiß, minimiert Störungen und verbessert die Gesamtzuverlässigkeit in anspruchsvollen Schweißumgebungen.

Dank seiner kompakten Bauweise lässt er sich in hochdichte Roboterzellen integrieren, während der große Bewegungsspielraum des Handgelenks und die siebte Achse eine hervorragende Zugänglichkeit in beengten Arbeitsbereichen gewährleisten. Diese Eigenschaften machen den AR1440E besonders effektiv für das Schweißen von Automobilkomponenten, gefertigten Metallbaugruppen, Strukturteilen, Rohrkonstruktionen und komplexen Vorrichtungen, die eine hochentwickelte Roboterbewegung erfordern.

Der Roboter bietet eine hohe Positioniergenauigkeit und eine exzellente Bahnsteuerung und ist damit eine der fortschrittlichsten Roboterschweißlösungen, die Herstellern zur Verfügung stehen, die maximale Flexibilität und Produktivität anstreben.

Roboteranwendungen

• Lichtbogenschweißen

Hauptmerkmale

7-Achsen-Flexibilität

Die zusätzliche siebte Achse ermöglicht es dem Roboterarm, seine Geometrie während der Bewegung zu verkürzen oder zu verlängern, wodurch im Vergleich zu herkömmlichen 6-Achs-Robotern eine deutlich bessere Zugänglichkeit erreicht wird. Dies verbessert erheblich:

• Hindernisvermeidung
• Erreichbarkeit in beengten Räumen
• Schweißen um Vorrichtungen herum
• Kontinuierliche Schweißwege
• Reduzierte Komplexität der Vorrichtungen
• Erhöhte Prozessflexibilität

Hauptvorteile

• Einzigartige 7-achsige kinematische Struktur
• Verbesserte Zugänglichkeit für komplexe Werkstücke
• Überlegene Pfadsteuerung
• Reduzierte Totzonen
• Hohe Installationsdichte
• Kabelmanagement beim Durchschweißen des Arms
• Verbesserte Schweißqualität
• Reduzierter Kabelverschleiß
• Einfachere Roboterprogrammierung in schwierigen Anwendungen
• Gesteigerte Produktionseffizienz
• Industrie 4.0-Kompatibilität über YRC1000

Hauptanwendungen

Der AR1440E eignet sich besonders für:

• MIG-Schweißen
• MAG-Schweißen
• WIG-Schweißen
• Roboter-Lichtbogenschweißen
• Schweißen von Automobilkomponenten
• Herstellung von Abgasanlagen
• Schweißen von Rohrkonstruktionen
• Komplexe gefertigte Baugruppen
• Stahlkonstruktionsproduktion
• Herstellung von Industrieanlagen
• Hochmix-Produktion
• Automatisierte Schweißzellen
• Intelligente Fertigungssysteme

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Kompakter Schaltschrank
• Fortschrittliche Bewegungsalgorithmen
• Hochgeschwindigkeits-Roboterpfadverarbeitung
• Programmierung des Smart Pendants
• Ethernet-Konnektivität
• Integration von Industrie 4.0
• Multi-Roboter-Koordination
• Externe Achsensteuerung
• Positionierersynchronisation
• Erweiterte Schweißsoftwarepakete
• Funktionale Sicherheitsmerkmale
• Offline-Programmierunterstützung