Roboterdetails

Der YASKAWA MOTOMAN AR1440 ist einer der weltweit am häufigsten eingesetzten Industrieroboter für das Lichtbogenschweißen. Entwickelt für herausragende Schweißqualität, hohe Produktivität und präzise Bewegungssteuerung, hat sich der AR1440 als Referenzlösung für Hersteller in der Automobilindustrie, der Metallverarbeitung, dem Schwermaschinenbau und der allgemeinen Industrie etabliert.

Dieser leistungsstarke 6-Achs-Schweißroboter vereint eine großzügige Traglast von 12 kg mit einer erweiterten Reichweite von 1440 mm . Dadurch kann er eine Vielzahl von Schweißbrennern, Sensoren und Schweißzubehör handhaben und gleichzeitig eine exzellente Positioniergenauigkeit gewährleisten. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm sichert eine gleichbleibende Schweißqualität selbst in anspruchsvollen Produktionsumgebungen.

Die AR1440 wird vom fortschrittlichen YRC1000-Controller angetrieben und bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, optimierte Bewegungssteuerung, Industrie-4.0-Konnektivität, fortschrittliche Schweißsoftwarefunktionen sowie die nahtlose Integration mit externen Achsen, Drehpositionierern und automatisierten Produktionslinien. Diese Kombination reduziert die Zykluszeiten deutlich und maximiert gleichzeitig die Schweißpräzision und Prozessstabilität.

Eine der wichtigsten Eigenschaften des Roboters ist sein durchgehender Arm (Hohlgelenk) , der einen 50 mm breiten internen Kabelkanal für Schweißkabel, Schläuche und Sensorleitungen enthält. Diese Konstruktion minimiert Kabelbehinderungen, reduziert den Wartungsaufwand, verbessert die Zugänglichkeit des Schweißbrenners und verlängert die Lebensdauer des Geräts.

Der schlanke Arm und die symmetrische Handgelenksgeometrie ermöglichen hochdichte Roboterzellenanordnungen und bieten gleichzeitig hervorragenden Zugang zu komplexen Schweißverbindungen und schwer zugänglichen Bereichen. Dadurch eignet sich der AR1440 besonders gut zum Schweißen großer Bauteile, Rahmen, Strukturbauteile und komplexer Fertigungsteile.

Mit hohen Achsgeschwindigkeiten, hoher Steifigkeit und herausragender Bahngenauigkeit bietet die AR1440 überragende Schweißergebnisse beim MIG-, MAG-, WIG-, Plasma- und Thermoschneiden sowie bei anderen bahngesteuerten Anwendungen. Sie zählt nach wie vor zu den zuverlässigsten Roboterschweißplattformen der globalen Automatisierungsindustrie.

Roboteranwendungen

• Lichtbogenschweißen

Motorachsengeschwindigkeiten

Hauptanwendungen

Die YASKAWA AR1440 ist ideal für:

• MIG-Schweißen
• MAG-Schweißen
• WIG-Schweißen
• Roboter-Lichtbogenschweißen
• Plasmaschneiden
• Thermisches Schneiden
• Automobilherstellung
• Chassis- und Rahmenschweißen
• Landwirtschaftliche Geräteproduktion
• Stahlbau
• Schwermaschinenbau
• Metallverarbeitungsindustrie
• Industrielle Automatisierungssysteme
• Multi-Roboter-Schweißzellen
• Industrie 4.0 Intelligente Fabriken

Funktionen des YRC1000-Controllers

Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:

• Fortschrittliche Bewegungssteuerungstechnologie
• Schnellere Verarbeitungsgeschwindigkeiten
• Kompakte Gehäuseabmessungen
• Smart-Pendant-Bedienung
• Offline-Programmierunterstützung
• Synchronisierung mehrerer Roboter
• Industrie 4.0-Konnektivität
• Ethernet-Kommunikationsprotokolle
• Externes Achsenmanagement
• Positionierungsintegration
• Erweiterte Lichtbogenschweißpakete
• Technologie für funktionale Sicherheit
• Reduzierte Programmierzeiten
• Verbesserte Produktionseffizienz

Hauptvorteile des AR1440

• Branchenführende Schweißleistung
• Erweiterte Reichweite von 1440 mm
• Hohe Nutzlastkapazität von 12 kg
• Hohles Handgelenk-Durchgangsarm-Design
• Internes Kabelmanagement
• Reduzierter Kabelverschleiß
• Überlegene Pfadgenauigkeit
• Hochgeschwindigkeits-Bewegungssequenzen
• Hervorragende Zugänglichkeit zu komplexen Schweißnähten
• Installation einer hochdichten Roboterzelle
• Reduzierte Wartungskosten
• Außergewöhnliche Prozessstabilität