Motoman UP6C

Roboterdetails

Kurzarmversion des UP6. Jahr 2004. Sehr wenige Arbeitsstunden. Ausgestattet mit dem modernen XRC-Controller.

Schlanker und starrer Hochgeschwindigkeitsroboter mit 6 kg Nutzlast, ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, einschließlich zum Lichtbogenschweißen, Verpacken und Handling.

Der UP6 bietet hohe Flexibilität - er verfügt über volle 6-Achsen-Fähigkeit; und kann Boden-, Wand- oder Deckenmontage sein; oder als Zwillingssystem (zwei Roboter; ein Controller) oder sogar ein Dreifachsystem (drei Roboter; ein Controller) geliefert.

Der UP6 hat eine hohe Zuverlässigkeit (52.000 Stunden MTBF) und eine hohe Wiederholgenauigkeit.

Der Motoman UP6 ist ein Hochgeschwindigkeitsroboter, der kompakt ist und minimalen Installationsraum benötigt. Das dünne Basis- und Armdesign bietet eine hervorragende Leistung für Schweiß- und Nichtschweißanwendungen und ermöglicht eine enge Platzierung von Haltevorrichtungen für Teile, um die Zugänglichkeit von Teilen zu verbessern.

Der UP6 bietet Kollisionsvermeidung, die es zwei oder drei Robotern ermöglicht, miteinander zu arbeiten, um die Produktivität zu erhöhen.

XRC Spezifikationen:

MOTOMANs fortschrittliche MOTOMAN XRC Robotersteuerung bietet Flexibilität, hohe Leistung, offene Kommunikation und preisgekröntes ergonomisches Design.

Sein Design ist kompakt, aber seine Funktionalität ist nicht.

Das XRC-System bietet sogar die Möglichkeit, bis zu 27 Achsen von einer einzigen CPU aus zu steuern. (zB drei Roboter inklusive externer Achse)

Der XRC Multi Functional kann "Multi-Task" simultan durchführen und dabei bis zu sechs Aufgaben ausführen. Der XRC verfügt über viele erweiterte Softwarefunktionen, einschließlich der Advanced Robot Motion (ARM) -Steuerung, die eine hohe Pfadgenauigkeit und integrierte Kollisionserkennung bietet.

Der preisgekrönte benutzerfreundliche, leichte und ergonomisch gestaltete Programmierhandsender des XRC vereinfacht die Programmierung.


 

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 6 kg.
  • Maximale Reichweite: 996 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,08 mm.
  • Controller: XRC

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 140º/seg
  • Achse 2: 160º/seg
  • Achse 3: 170º/seg
  • Achse 4: 335º/seg
  • Achse 5: 335º/seg
  • Achse 6: 500º/seg

Roboteranwendungen:

  • Lichtbogenschweißen
  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
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