Motoman HP20-6 Lichtbogenschweißzelle mit Stellantrieb RM2-250 STX
Roboterdetails
9-achsiges Motoman Lichtbogenschweißzellenjahr 2006 bestehend aus:
- 1 x Motoman HP20-6 (1915 mm horizontaler Arm) 6-Achsen-Industrieroboter mit NX100-Steuerung
- 1 x Servokontroll-Drehpositionierer RM2-250 STX mit einem Zwei-Stationen-Positionierer für Werkstücke, die um eine Achse gedreht werden müssen. Es wurde für eine einfache Bedienung des Bedieners mit einer geeigneten Arbeitshöhe zum Be- und Entladen der Leuchten entwickelt und wird komplett mit einem Blendschutz geliefert.
Technische Daten: RM2-250 STX
Maximale Nutzlast pro Station: 250 kg
Schweißkapazität, 100% Einschaltdauer: 700 A
Schweißkapazität, 60% Einschaltdauer: 920 A
Abstand zwischen den Befestigungsplatten (A): 2000 mm
Gesamtlänge: 3645 mm
Maximale Breite der Leuchte, Durchmesser (D): 1170 mm
Drehmoment, dynamische X-Achse: 1050 Nm
Drehmoment, statisch: 832 Nm
Orbitalgeschwindigkeit: 0-16,8 U / min
Maximaler Versatz: 339 mm
Indexzeit: 4 sek
- 1 x Fronius CMT 4000 (Kaltmetalltransfer) Stromquelle geeignet für C-Stahl, Edelstahl und Aluminium.
- 1 x flüssigkeitsgekühlter Schweißbrenner mit Antikollision
- 1 x Brennerreinigungs- und Schneidestation
Roboteranwendungen
Roboter Motoman HP20-6 Funktionen
- Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
- Maximale Reichweite: 1915 mm
- Wiederholbarkeit: 0,06 mm
- Controller: NX100
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 170º/s
- Achse 2: 170º/s
- Achse 3: 175º/s
- Achse 4: 355º/s
- Achse 5: 345º/s
- Achse 6: 525º/s
Technische Daten servo-gesteuerter Stellungsregler VMH-500 CD
- Maximale Nutzlast pro Station: 500 kg
- Abstand zwischen den Befestigungsscheiben: 2636 mm
- Maximaler Befestigungsdurchmesser: ø 1300
- Indexzeit: 3; 3,5 sek
- Index Drehmoment dynamisch: 2237 Nm