MOTOMAN HP6

Roboterdetails

Der Motoman HP6 ist ein schlanker 6-kg-Nutzlast-Roboter, der mit dem neuesten leistungsfähigen NX100-Controller ausgestattet ist. Es eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen einschließlich Lichtbogenschweißen, Verpacken und Handhabung und arbeitet mit hoher Geschwindigkeit. Fernüberwachungs- und Diagnose-Robotersysteme machen dies zu einer bevorzugten Ausrüstung.

Ausgestattet mit einer vollen Kapazität von sechs Achsen kann dieser Roboter eine hohe Flexibilität und Rotation von bis zu 520 Grad erreichen. Seine schlanke Formgebung von Taille, Armen und Fuß ermöglicht eine Verankerung an Tischen, Wänden und Decken. Eine Reichweite von 1378 mm ermöglicht einen einfachen Zugang und die Platzierung von Werkzeugen in der weitesten Entfernung.

Ein mehrfarbiges Touchscreen-Display bietet eine benutzerfreundliche Benutzeroberfläche. Der Anhänger wird von Windows unterstützt Betriebssystem akzeptiert eine Vielzahl von Anweisungen und Relais. Es hat auch einen großen Speicher, der bis zu 10.000 Anweisungen und 60.000 Schritte aufnehmen kann.

Ein beeindruckender Aspekt der Kompatibilität des NX100 ist seine Fähigkeit, mehr als eine Maschine zum Laufen zu bringen. Zwei bis vier Roboter können sehr einfach zusammengefügt und von einer einzigen CPU aus bedient werden. Dies innerhalb der breiten Abdeckung und Geschwindigkeit von HP6 bietet die höchstmögliche Produktivität für eine solche Klasse von Maschinen.

Die Advanced Robot Motion (ARM) -Steuerungssoftware, die in diesem System integriert ist, verbessert die Pfadgenauigkeit und reduziert die Vibration. Der Hersteller hat auch dafür gesorgt, dass die Kommunikation mit anderen Infrastrukturen durch die Bereitstellung verschiedener Protokolle effizienter erfolgt. Da das System über eine fortschrittliche integrierte speicherprogrammierbare Steuerung verfügt, ist in den meisten Fällen keine separate SPS erforderlich, wodurch Kosten eingespart werden.

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 6 kg.
  • Maximale Reichweite: 1390 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,08 mm.
  • Controller: NX100

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 150º/seg
  • Achse 2: 160º/seg
  • Achse 3: 170º/seg
  • Achse 4: 340º/seg
  • Achse 5: 340º/seg
  • Achse 6: 520º/seg

Roboteranwendungen:

  • Lichtbogenschweißen
  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
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