KUKA KR30 mit 2-Achsen Servocontroller und Fronius TPS5000 Schweißgerät
Roboterdetails
Dieses robotisierte Roboter-Schweißsystem mit 8 Achsen und servogesteuertem Lichtbogenschweißen besteht aus:
- Kuka KR30 / 2, 6-Achsen-Industrieroboter, 2060 mm Armreichweite und 30 kg Nutzlastjahr 2002 mit KRC2-Steuerung, Softwareversion 4.1.7
- Fronius TPS5000 (500 A) synergetische wassergekühlte Stromquelle, Schweißbrenner mit Antikollisionssystem.
- KUKA Zweiachspositionierer, servogesteuert, 1000 kg Nutzlast und zwei Meter Abstand zwischen Kopf und Reitstock.
Roboteranwendungen
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 30 kg.
- Maximale Reichweite: 2050 mm.
- Wiederholbarkeit: 0,15 mm.
- Controller: KRC2
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 140º/s
- Achse 2: 126º/s
- Achse 3: 140º/s
- Achse 4: 260º/s
- Achse 5: 245º/s
- Achse 6: 322º/s
